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机器人“会用手”了!银河通用首破手掌任意朝向旋转难题,拧螺丝、砸钉子样样精通
银河通用推出的灵巧手神经动力学模型DexNDM,让灵巧手实现从能动到能用的飞跃。它首次突破手掌任意朝向旋转难题,实现跨物体、跨姿态稳定操作,助力机器人迈向精细操作,推动灵巧操作走向生产力基础设施。
拆解大模型几项核心操作背后的数学与 Infra 优化逻辑
文章拆解大模型核心操作(RMSNorm、Softmax、Causal Mask、Sampling)背后的数学与Infra优化逻辑。指出Infra优化是用数学等价变换或精度妥协换硬件利用率和推理速度,还介绍各操作原理、问题及优化方法。
机器人学会「眼看手摸」!FreeTacMan 实现人类指尖亲自「授课」
OpenDriveLab提出的FreeTacMan,将人类视觉、触觉和动作技能高效传输给机器,破解精细操作难题。它配备高分辨率触觉“皮肤”,实现人类“手把手”教机器人“感知”,还通过融合时间感知的触觉预训练,提升机器人策略性能。
Google开源Workspace CLI,让AI在终端操作办公全家桶
Google开源Workspace CLI项目,把全套办公工具装进命令行。它动态构建命令结构,输出为结构化JSON。内置超100个Agent Skills,支持多MCP客户端,认证灵活,还集成Gemini CLI扩展。
我的天!MCP开发,从“地狱模式”秒变“傻瓜操作”
作者分享FastMCP工具,它让MCP开发从难变易。过去开发MCP耗时久、Bug多,用FastMCP,186秒可本地搭建,还能上云、部署到Cloudflare Worker,降低AI工具开发门槛。
Windows AI助手免费进化!能操作电脑、登录网页、生成代码
Windows Copilot正式更新,Microsoft 365 Copilot中Researcher智能体新增“计算机使用”能力,能操作电脑、登录网页、生成代码等。更新已在预览版上线,还介绍了其运行机制和性能测试情况。
OpenAI IPO计划第一步曝光,奥特曼骚操作看傻华尔街
最新消息,软银批准对OpenAI剩余225亿美元投资,条件是年底前完成重组为上市铺路。同时,奥特曼绕过投行和律师操盘芯片交易,其非常规操作遭分析师批评,交易承诺收入能否兑现未知。
一家营收千亿美元的公司,如何回应 AI 落地的策略问题
2025年9月19日,Qwen3和DeepSeek v3.1上线Amazon Bedrock。该产品秉持“Choice Matters”理念,为不同业务选适配基础模型,上架超二百余款模型。亚马逊云科技副总裁总结选模型要点,其策略影响AI落地进程。
Agent 走向具身世界:从语言智能到机器人「大脑指挥官」
华为诺亚方舟实验室发布 RoboHarness 系统,解决不同策略协作问题。它将独立控制系统封装成可调度技能,由 Coding Agent 决策,还设计辅助技能和 Memory Bridge 模块,促进策略协同,推动具身智能发展。
当SFT遇上RL:基于样本学习阶段的动态策略优化机制
在大模型推理能力增强研究中,SFT和RL两种后训练范式难有效融合。研究团队提出DYPO动态策略优化方法,先判断样本学习阶段再匹配优化路径,在多场景实验中表现出色,不过有实验边界。