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关于机器人数据,强化学习大佬Sergey Levine刚刚写了篇好文章

训练大模型难度随规模和应用拓展而增加,所需数据海量。机器人领域获取训练数据成本高,研究者尝试找替代方案。强化学习大牛Sergey Levine分析数据组合,认为鱼和熊掌不可兼得,替代数据有局限。

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训练数据量降低1万倍,谷歌提出超高质量数据主动学习方法

将大模型应用于特定领域需数据微调,但筛选高保真训练数据难度大、成本高。谷歌提出新主动学习筛选流程,能将训练数据规模降1万倍,还提升模型与人类专家一致性。经实验验证,该方法效果显著。

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工业级 LLM 数据工程:北京大学 DCAI 团队 DataFlow 框架的架构设计与实践

2026 年大模型研发从‘模型中心’向‘数据中心’演进,数据语义密度与工程精度成突破关键。北京大学 DCAI 团队推出 DataFlow 框架,解决数据准备难题,其技术报告登顶 Hugging Face。该框架有多种特性,实验验证其能提升模型性能。

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CVPR 2025 | 多模态统一学习新范式来了,数据模型、代码全部开源

中国人民大学、清华和腾讯合作的CVPR 2025论文指出,当前多模态学习范式有缺陷。为此提出新范式,构建AV - UIE数据集、Crab框架,实现任务互助,在多任务上超垂类专家模型数据模型、代码开源。

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独家解读|2025年AI五大趋势与底层数据革命

2025 年 AI 发展重心转移,高质量数据成新基石。本文解读五大技术趋势,如多语种 TTS 与全双工交互、多模态大模型等,还介绍了各趋势的数据需求及数据堂提供的相应数据服务方案。

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清华团队开源发布首个结构化数据通用大模型

2025年8月29日,清华崔鹏教授团队联合稳准智能开源“极数”(Limi X)结构化数据通用大模型。它融合结构因果推断与预训练技术,适配多任务,性能超最优专用模型,已落地多个工业场景。

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超越VLA与世界模型,银河通用发布LDA,全谱系数据跑通Scaling Law

近期具身智能领域竞争激烈,银河通用联合多机构发布 LDA-1B 模型,能统一利用各类具身数据。它在基准测试中表现出色,代码已开源,还解决了数据格式、质量等问题,实战效果也很突出。

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马斯克开源新模型:能实时抓取社交平台数据,20万块H100训练

马斯克旗下xAI开源去年最佳模型Grok - 2.5,6个月内还将开源旗舰模型Grok 3。Grok - 2.5可实时抓取社交平台X数据,用超20万块H100训练,性能超GPT - 4o等,应用场景广泛。

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让AI自己“炼数据”!DataChef开源:用强化学习自动生成LLM数据配方

上海人工智能实验室联合复旦大学开源DataChef,它能通过在线强化学习自动生成LLM数据配方。实验显示其能力逼近Gemini - 3 - Pro,超越人类专家设计算法,解决传统数据工程难题,推动大模型数据工程迈向新范式。

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模型“拼好题”,45K数据撬动18%提升,数学问题拒绝死记硬背 | MathFusion

上海AI Lab等团队提出MathFusion,通过三种“融合策略”生成新的融合数据集MathFusionQA,仅用45K合成指令,在多基准测试中平均准确率提升18.0个百分点,增强模型解决数学问题的能力。

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