「时空解耦」共找到 143 篇相关文章
三维空间太难懂?RoboTracer让机器人理解复杂空间指令,推理3D空间轨迹,开放世界也能精确行动
家庭环境复杂,让机器人理解空间指令难,现有VLM多聚焦2D推理。北航、北大等联合推出多模态大模型RoboTracer,能精准生成3D轨迹,在多项评测中领先,还能直接集成到机器人,完成复杂任务。
Speech LLM 的下一个突破口:你的语音大模型可以是个「带韵律的文本模型」
语音大模型存在‘模态代沟’致性能‘降智’,此前两波改进未根本解决。香港中文大学论文提出TextPro - SLM架构,从输入端破局,仅用约1000小时数据就实现低‘模态代沟’,对多模态模型设计有启发。
AAAI 2026 Oral | 悉尼科技大学联合港理工打破「一刀切」,联邦推荐如何实现「千人千面」的图文融合?
悉尼科技大学龙国栋团队联合港理工杨强、张成奇团队提出 FedVLR 框架,解决联邦环境多模态融合异质性难题,被 AAAI 2026 接收。该框架创新性强,可提升推荐指标,代码已开源。
2025甲子Cool Vendor人形机器人大模型领域报告 | 甲子光年智库
甲子光年智库发布《2025甲子cool vendor人形机器人大模型领域报告》。当前人形机器人产业迎来关键转折点,产业链层级完整,大模型解决落地难题,应用场景升级。报告还呈现了产业链现状与趋势。
李飞飞发布Atlas,世界模型进入新时代
李飞飞创业公司 World Labs 发布新一代世界模型 Atlas,它是全模态模型,能处理四模态数据。其核心为空间上下文设计,评测成绩不错,应用场景丰富,公司发展节奏密集,产品路径有转向。
当大家都在“养龙虾”时,阿里把生态里最大的龙虾递到了千问手里
2026年1月千问App上线点外卖、订酒店机票等服务,起初有局限,后体验改善。千问又上线“一句话打车”,接入阿里丰富生活服务生态,有望成“任务操作系统”,推动软件交互变革。
三星研究院发布手机端侧大模型MeKi:基于Memory的LLM扩展新范式,支持旗舰手机端侧部署
三星研究院发布端侧大模型架构MeKi,提出用存储空间扩展模型容量、提升LLM性能的新范式。它利用手机ROM缓解内存压力,实现容量与性能提升。实验显示其性能、效率表现优,为边缘部署LLM提供新思路。
8块钱跑通一次强化学习全流程,潞晨云重塑微调赛道:1名算法工程师=1支Infra团队
大模型下半场,后训练特别是强化学习成核心战场。潞晨云微调SDK上线,它是国内首个全面开放、且兼容Tinker范式的Serverless微调平台,为强化学习提供低成本解法,在易用性和成本上有优势。
当 Kafka 架构显露“疲态”:共享存储领域正迎来创新变革
沃尔玛开发者 Ankur Ranjan 与 Sai Vineel Thamishetty 长期关注 Apache Kafka 与流处理系统。文章指出 Kafka 架构现局限,介绍下一代开源项目 AutoMQ 借助云原生设计,解决其成本、扩展性与运维痛点,为实时数据流架构提供新视角。
告别「解码器饥饿」!中国科学院NeurIPS推SpaceServe,高并发克星
中国科学院计算技术研究所入选NeurIPS 2025的论文提出SpaceServe架构,将LLM推理P/D分离扩展至多模态场景,通过EPD三阶解耦与「空分复用」,解决MLLM推理行头阻塞难题,在Qwen2 - VL系列模型实测中表现出色。