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又一华为天才少年入局具身创业!用视频生成数据训家用机器人,首个模型登顶具身基模榜单
又一华为天才少年周凯文加入具身创企诺因智能。该公司成立不到一年,专注ToC家用具身智能机器人,用视频生成数据训练模型,其KnowinBrain模型登顶具身基模榜单,团队人才密度高。
别再卷数据了,LLM也怕「过劳死」!CMU等揭秘灾难性过度训练
CMU、斯坦福等四大名校研究团队挑战“预训练规模越大越好”观点,提出“灾难性过度训练”现象,即增加预训练数据可能导致后训练性能下降,并从现实证据、控制实验、理论分析等方面阐述新研究贡献,还介绍了相关实验及结论。
一键式训练端到端Agent,Qwen3+MCP工具集高效集成!
RLFactory是开源的端到端RL后训练框架,将环境与训练解耦,用Qwen3基座调用MCP工具集,可低代码训练端到端Agent模型。它极致易用、训练高效,还支持一键式训练,未来会更易用高效。
首届国产机器人足球赛,最忙的是担架
国内首个机器人主体足球赛在北京举行,四支高校战队用加速进化T1平台参赛,全程机器人自主行动。清华火神队夺冠,不过比赛中机器人失误多。主办方预计5年提升其水平,赛事目标是2050年机器人队夺世界杯。
稚晖君最新188机器人,阅后即焚
具身智能机器人正火,上纬新材原本做复合材料,被稚晖君联合创办的智元机器人拿下控股权。智元上纬发布两张机器人图,上纬新材股价涨停,后文章被删。目前其机器人业务未量产、无营收,收购过程历时四个月完成。
MOE RL实战:统一FP8全流程训练
SGLang RL团队等联合完成工作,实现RL中全流程FP8训练与采样。介绍FP8训练硬件基础、格式、scale选择等,指出训练难点,分析KL Loss异常归因,验证其在MoE模型RL应用效果,还探究模型规模对训推不一致性的影响。
机器人看29s视频学会一个新技能,自变量开源HOST框架
自变量机器人开源的HOST框架,让机器人看29s人类示范视频就能学会新技能,原技能不受影响。它通过自定位级联预测,解决了人和机器人动作节奏、身体结构不同的问题,效率远超主流微调方案,推动机器人进家庭。
模型、代码、数据全开源!轻松训练自己的垂类Agent!
Together AI联合Agentica推出`DeepSWE-Preview`,基于开源Qwen模型,用RL在SWE - Bench - Verified登顶。团队将模型权重、训练框架等全开源,抛弃SFT纯用RL训练,还分享训练秘籍和TTS技巧,为垂类Agent训练提供新范本。
AMD新论文颠覆认知:FP4训练不稳定,原因不是随机性不足
大模型训练成本高,降低训练精度可降成本。AMD联合宾州州立大学论文颠覆认知,揭示FP4训练不稳定源于结构性微缩放误差,非随机性不足,还在原生FP4硬件完成大模型预训练。
机器人GPT时刻!英伟达WAM赋予全机器人零样本操作能力
英伟达发布世界动作模型 DreamZero,通过耦合视频生成与动作预测,让机器人有物理直觉,能在陌生环境完成复杂任务。它用异构数据学习,适配不同机体,还经优化实现高速推理。