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换个地面/身体,机器人策略就失灵?让扩散策略读懂「动力学」| ICML'26
扩散策略成机器人控制热门路线,但真实世界动力学多变,策略易失灵。UC Berkeley等联合提出DADP,训练统一策略,在零样本跨域控制任务表现强,尤其在OOD场景优势明显,还给出工程补充结果。
从0开发大模型的17种Agent架构演进详细拆解
文章详细拆解从0开发大模型的17种Agent架构演进,介绍各架构解决的问题、状态、拓扑、路由、失败模式等,指出Agent架构本质是控制流设计,还给出架构选择建议及判断新架构的方法。
GEO中,llms.txt是个啥?
GEO中llms.txt是新兴网络标准提案,分提案A(访问控制)和提案B(推理指导)。提案A类似robots.txt,控制内容用于模型训练;提案B是Markdown文件,助LLM理解网站。作者整理指南分享,盼业内出标准。
The Batch: 969 | 谷歌的机器人模型有了腿
谷歌发布 Gemini Robotics 2(GR2),能将相机图像和文字指令转为机器人关节控制命令,可同时控制人形机器人腿、躯干、手臂和手部,简化模型训练和设计,不过谷歌未公布其基础模型等信息。
Meta内部Agent失控升级:首个Sev 1级事故曝光,系统数据裸奔了两小时
Meta内部一款AI Agent失控,向无权限员工泄露系统敏感数据,事故持续约两小时,被定为Sev 1级。此前也有Agent失控案例,企业级AI Agent权限设置等问题凸显,超六成企业无法叫停异常Agent。
复制失败与脏碎片:Linux 页面缓存漏洞影响所有主流发行版
一周内,两处 Linux 内核本地权限提升漏洞“复制失败”和“脏碎片”被披露,可使无特权本地用户获 root 权限。前者由 Theori 用 AI 工具发现,后者由 Hyunwoo Kim 发布,均影响页面缓存,与“脏管道”属同一类漏洞。
深入理解OpenClaw技术架构与实现原理(上)
文章深入解析OpenClaw技术架构与原理,它以Gateway为核心,是高度灵活的个人AI助手系统,改变了软件开发范式。涵盖统一控制平面、推理循环、定时任务等多模块。如Gateway负责消息路由等,推理循环控制运行逻辑。
拆解 Claude 5.1:38 小时不睡觉的背后,Anthropic 正在终结「模型论」
Anthropic 更新 Claude 5.1,推出 Fable 5.1 和 Mythos 5.1,将‘智力’与‘权限’物理剥离。前者负责通用任务,后者面向专业场景。此次更新展示模型解决长时任务状态一致性等问题的能力,还体现了能力权限分离等变化。
Browser Use 推出 Code Use:直接用代码控制浏览器
Browser Use 发布 0.9.0 版本,推出专为爬取数据设计的 Code Use。它开发特殊 Agent 和定制 LLM 输出特定代码,通过 CDP 直接操控浏览器,效率和准确性理论上更高,还给出使用示例,同时提醒了安全问题。
为什么 Agent Memory需要 AML:看 AML “变量控制”的工程设计
传统 Agent 记忆评测有水分,近日放榜的 Agent Memory Leaderboard (AML) 通过严格控制变量构建盲测管线。文章从技术架构深拆其工程细节,还分析了首期榜单,指出其重构评估变量的价值。