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算法论文8

打破具身世界模型可执行性鸿沟 !港中深-跨维智能团队提出EVA框架,用强化学习让视频世界模型真正“动”起来

近期,利用视频生成模型为机器人构建“世界模型”成热门路线,但存在“可执行性鸿沟”。港中深 - 跨维智能团队提出 EVA 框架,用强化学习优化视频生成,实验显示其能提升视觉规划、仿真任务成功率及真实部署稳定性,还有数据合成潜力。

机器之心
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一份最新具身智能中的世界模型&安全综述

本文分享2篇具身智能世界模型和安全挑战的综述。2025年10月的综述用三维坐标轴整合文献。还介绍世界模型分类、性能表现,围绕自动驾驶与机器人领域分析安全隐患并实证评估。

PaperAgent
产品应用8

比英伟达早,比李飞飞强,大晓Kairos原生一体化世界模型定义物理AI新路线

大晓机器人发布 Kairos 开悟世界模型,其首创“多模态理解 — 生成 — 预测”原生一体化架构,采用跨具身渐进式训练体系和“以人为中心”的数据金字塔,还实现端侧部署,在四大权威具身智能基准上全面登顶。

机器之心
算法论文8

LeCun出手,造出视频世界模型,挑战英伟达COSMOS

训练有效世界模型面临数据、任务难度、算力消耗和评估等难题。Meta研究者提出通用视频世界模型DINO - world,可预测未来帧,在多方面有优势,实验显示其性能显著,能降低对标注数据需求。

机器之心
算法论文8

DeepMind 最新研究:智能体就是世界模型

DeepMind研究科学家Jon Richens团队在ICML 2025发表论文,从第一性原理证明智能体就是世界模型,回答了AI界多年的根本问题,还带来多个有趣推论,引发AI社区热烈讨论。

AGI Hunt
开源动态8

VerseCrafter:给视频世界模型装上4D方向盘,精准运镜控物

复旦大学与腾讯等机构提出VerseCrafter,这是通过显式4D几何控制实现的动态逼真视频世界模型,能精准控镜和指挥物体3D运动。它用独特方法构建4D可控世界模型,实验超现有SOTA方法,代码与模型已开源。

机器之心
新闻资讯7

视频生成 vs 空间表征,世界模型该走哪条路?

随着生成模型和潜在表征技术发展,业界探讨世界模型技术路线。是像素级视频预测模拟未来场景可靠,还是潜在空间抽象表征高效?Goole DeepMind的Genie 3发布,再次引发讨论,分歧也从理论走向应用。

机器之心
开源动态8

当LeCun还在「画饼」,中国AI大牛领先李飞飞一步把世界模型开源了

具身智能突破「遥操作」数据桎梏,商汤联合创始人王晓刚领衔的大晓机器人发布全球首个开源商业落地世界模型「开悟3.0」。它是多模态理解 - 生成 - 预测一体化,有强物理感知力,还解决了空间感和时间记忆问题。

新智元
开源动态8

蚂蚁发布全球首个视频-动作世界模型,开源即刷新世界纪录

从Sora惊艳亮相到谷歌开放Genie 3线上体验,世界模型从概念走向交互世界。蚂蚁旗下蚂蚁灵波开源全球首个视频 - 动作世界模型LingBot - VA,可驱动机器人完成复杂操作,解决长时漂移等问题,还提出工程化解法。

MacTalk
新闻资讯8

李飞飞押注的3D世界模型黑科技,被这篇论文一次性扒光!

李飞飞创业公司World Labs发布空间智能模型成果,推出Marble平台。本文分享3D、4D世界模型技术综述,系统梳理原生表示的世界模型,给出分层分类法、数据集与评测指标,并开源维护。

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