「自主探索建图」共找到 1200 篇相关文章
Loop Engineering 实战：实现从日志扫描到预发部署的全自主闭环
文章分享 Loop Engineering 实战经验，指出传统维护循环存在看不见、记不住、没闭环问题。介绍了从 Prompt 到 Loop 的四代 AI 工程化范式，阐述 Loop 原理、组件及落地实践，还提及范式迁移和踩坑教训。
探索 GPU 加速向量检索：NVDIA Cagra 在微信大规模推荐系统中的应用实践
本文分享腾讯团队将 Cagra GPU 图索引大规模应用于微信核心线上推荐业务的实践。介绍 Cagra 算法原理与优势，讲述线上化改造、架构演进、CPU/GPU 协同优化等，展示业务落地显著收益。
“零人”搞医学研究：清华AI智能体从灵感到论文全程自主
清华大学自动化系索津莉课题组发布全自主AI研究框架OpenLens AI，实现医学研究全链条自动化闭环，解决医疗信息学研究效率困局，将科研周期从“月级”缩至“小时级”，还在质量控制上设新标杆。
集成20+先进算法，优于GPT-4o，自主因果分析智能体来了
加利福尼亚大学圣迭戈分校研究团队提出自主因果分析智能体 Causal - Copilot，集成超 20 种算法。它解决因果分析使用门槛高、预训练模型有局限等问题，性能优于 GPT - 4o ，已开源邀全球研究者参与。
谷歌发布 Firebase Studio 重大更新，用于代理式 AI 开发
7月初谷歌伦敦云峰会上，Firebase Studio展示重要新功能，包括自主代理模式、对MCP原生支持及Gemini CLI集成，旨在简化代理式AI开发，让其更自主、信息丰富且融入开发流程。
MIT给微型机器人做了颗芯片，功耗仅6毫瓦，能实时3D建图
麻省理工学院研究团队开发出名为 Gleanmer 的微型芯片，功耗仅 6 毫瓦，能实时生成三维占据地图。它解决了机器人导航核心问题，通过多项优化提升性能，或让小设备拥有空间理解能力。
大模型外挂“三维物体知识库”来了，大幅增强机器人长程自主操作能力
现有视觉语言大模型（VLM）能让机器人理解指令，但在操作中缺三维空间知识。近日研究提出 RAM 框架，它像“三维物体知识库”，为 VLM 补充空间知识，经 14 项实验验证其操作能力，还探索了在铰接与柔性物体操作中的应用。
全球首个自主科研Agent挑战赛！零人工干预冲击CNS成果SOTA，科研变天？
3月1日，由上智院和复旦大学主办的‘AI4S智能体CNS挑战赛’启动报名。赛事聚焦自主科研智能体，设四项挑战任务，要求零人工干预，超越CNS成果SOTA。评审阵容强大，旨在推动科研范式变革。
AI4S回归白盒符号主义，清华等联合发布SR-LLM：自主发现科学知识
清华大学等多所高校联合发布SR - LLM，这是融合大语言模型与深度强化学习的符号回归框架。它从数据生成可解释数学模型，在跟车行为建模等任务表现优，为机器自主科学发现开辟新路径。
AI长身体，直接做实验！自主通用科学家，科研界的Scaling Law来了
本文探讨未来科研范式「自主通用科学家」（AGS），它将AI与机器人技术结合实现科研全流程自动化，有望突破人类科研限制，引发科学范式变革，还介绍了相关架构、优势及面临的挑战和应对策略。