「跨本体迁移」共找到 586 篇相关文章
AAAI 2026 Oral | 拒绝「一刀切」！AdaMCoT：让大模型学会「看题下菜碟」，动态选择最佳思考语言
多语言大模型面临语言选择难题，现有跨语言推理方法存在缺陷。新加坡研究团队推出AdaMCoT框架，通过自适应路由机制动态选语言推理，提升跨语言事实推理准确性与一致性，效果超越传统方法。
单条演示即可抓取一切：北大团队突破通用抓取，适配所有灵巧手本体
在灵巧手通用抓取研究中，传统强化学习面临挑战。北大及BeingBeyond团队提出DemoGrasp框架，以一次成功抓取演示轨迹为起点，通过编辑轨迹适应不同物体与姿态，提升学习效率和真机性能，实验效果出色。
腾讯网关TGW：用户无感知快速迁移及故障自愈能力 | USENIX ATC '25
腾讯与清华联合论文入选USENIX ATC '25，阐述稳定运行多年的TGW网关架构，展示无损迁移、故障自愈及定位系统。该架构应对业务流量挑战，有高性能、高可用等特性，还分享运营经验。
ICCV 2025 | 基于时序增强关系敏感知识迁移的弱监督动态场景图生成
北大王选所团队发表论文 TRKT，针对弱监督动态场景图生成任务目标检测质量瓶颈，提出时序增强关系敏感知识迁移方法，含关系敏感知识挖掘和双流融合模块，实验证明能提升场景图生成质量。
3.9K star 惊艳！！媲美IDM，跨平台，AI加速，这届高中生牛逼了！
Ghost-Downloader-3是高中生用Python打造的跨平台多线程下载器，初衷是帮B站UP主整合资源。现具AI加速等功能，在GitHub获3.9K星，安装简单，未来还将添加磁力和BT下载。
英伟达发布了跨 AI、机器人和自动驾驶的开放模型、数据集和工具
英伟达发布涵盖多领域的开放模型、数据集和开发工具，扩展多个模型家族。代理式AI领域扩展Nemotron；机器人技术引入Cosmos；自动驾驶有Alpamayo；医疗保健有Clara相关模型。均开放许可，可经GitHub等访问。
亲历两场编程语言迁移“惨案”，谷歌大佬揭露技术选型真相：90%决策与技术无关
谷歌大佬 Steve Francia 结合自身经历，指出技术选型常受身份认同等非技术因素影响。如早期创业公司因 CTO 执意换语言错失市场，谷歌团队跟风选 Rust。还分析了背后原因及代价，并给出破局建议。
SGLang 贴近硬件：用编译产物（PTX/SASS）评审 PR #26588、DeepGEMM 与架构迁移
本文从「编译产物评审」视角，分析 SGLang 的 PR、FlashInfer DeepGEMM 及 Ampere→Hopper 架构迁移案例。指出算法面和编译产物面会有分歧，编译产物 diff 能提前揭示执行路径变化，对开源项目有增益。
大规模替换数据库序列，保障百余个服务平稳运行
Coupang从关系型数据库迁移到NoSQL时，为解决序列替换问题，自研了专用解决方案。该方案采用双层缓存与滑动窗口预填充机制，以DynamoDB为数据源，让百余个服务无需重写代码完成迁移，性能和成本表现佳。
仅看视频就能copy人类动作，宇树G1分分钟掌握100+，UC伯克利提出机器人训练新方式
UC伯克利团队研发出名为VideoMimic的新系统，能将视频动作迁移到真实机器人。它已让宇树G1模仿100多段人类动作，还能适应各种地形。其工作流程含视频转仿真、仿真训练策略、策略迁移到实体机器人。