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算法论文8

怎么量化机器人数据价值?ATHENA将影响函数扩展到十亿参数VLA,313×加速筛选高价值数据

具身智能进入数据scaling时代,VLA模型训练中数据并非越多越好。上海交大同济等校团队提出ATHENA框架,将影响函数扩展到十亿参数VLA模型,解决计算和筛选难题,实现313倍加速,实验证明其用更少数据获更好效果。

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“坏”数据让模型更“好”?重新审视数据过滤

传统观点认为大型语言模型预训练应过滤“坏数据”,但论文《When Bad Data Leads to Good Models》提出反直觉观点,适度加入有毒数据,通过后训练技术可降低模型毒性,保持一般能力,挑战常规做法。

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AI发布首个全球科学家社区爆火,硅谷投资圈:科技研究领域的「谷歌地图」来了!

O-DataMap,由AI论论全球打造的全球科学家社区爆火,被赞为科技研究领域的「谷歌地图」。它将全球论文实验数据整合到二维坐标系,形成动态「科技地图」,还分三层助力科研决策,本月18号论论全球将直播演讲。

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训练数据爆减至1/1200!清华&生数发布国产视频具身基座模型,高效泛化复杂物理操作达SOTA水平

清华大学与生数科技联合研发Vidar模型,首次让通用视频大模型长出‘手脚’,实现从虚拟到真实世界物理执行的越。它降低数据门槛,突破本体泛化困境,为服务机器人应用奠定基础。

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全球看中国,灵初智能用10万小时人类数据写下具身智能的中国答案

2026年,“世界模型”成具身智能高频词。灵初智能联合创始人陈源培认为其非核心方向,而是数据迁移工具。灵初关注人类操作数据转化,在10万小时量级上可大幅替代真机数据,还介绍了系统模块、数据集及商业化阶段等情况。

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技术更新 or 组织重塑,企业如何用好“数据智能”?

InfoQ《极客有约》X AICon 直播栏目邀专家探讨企业数据智能应用。谈及构建数据集、优化检索效率等问题,还分析数据准备挑战、DeepResearch 优势,指出数据智能落地面临组织与技术层面的挑战。

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干家务一小时挣1000元,具身智能时代人类新岗位

机器人是AI热门领域,但面临数据荒。训练数据分真实与合成两类,前者质量高但成本高、规模有限,后者成本低。数据标注服务商高价回收做家务等视频作训练素材,各方努力下优质数据仍短缺。

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开源动态8

开源框架让代码AI偷师GitHub!bug修复率飙升至69.8%,性能创纪录

MemGovern团队联合多高校团队提出MemGovern框架,将杂乱GitHub数据转化为AI可用的结构化记忆。它构建筛选净化流水线,采用先搜后看模式,实验显示能显著提升代码智能体的bug修复率,还具领域推广价值。

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The Batch: 849 | 用于训练网页智能体的生成数据

开发网页智能体常需大量人力标注训练样本,卡内基梅隆大学与亚马逊团队实现训练数据生成自动化。他们构建数据集,通过智能体工作流程生成数据,微调后 Qwen3 - 1.7B 表现出色,还公开数据与方法。

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Agent时代,为什么多模态数据湖是必选项?

AI时代,数智化底层是基建深耕。企业要构建多模态数据湖,因其能处理多模态数据,唤醒沉睡数据,驱动业务,还提供工程确定性。火山引擎给出升级路线及选型指南,其多模态数据湖已在多行业落地。

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