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30人团队震撼英伟达！Jim Fan自曝三个教训，重押世界模型
英伟达Jim Fan带队创立GEAR实验室，30人团队产出惊人，涵盖机器人学习完整技术栈。团队有GR00T基础模型等成果，Jim Fan还分享三个教训，重注视频世界模型，提出仿真世界三阶段，指出物理AI未来是新基础设施。
具身导航，感知推理到底是「上帝」，还是执行控制是「命门」？| GAIR Live 023
本文是GAIR Live 023圆桌对话实录，浙江大学彭思达与具身多模态算法专家郝孝帅探讨具身导航。涉及本质、范式、挑战、交互等方面，还对未来5 - 10年发展做了展望。
刚刚，ICCV最佳论文出炉，朱俊彦团队用砖块积木摘得桂冠
10月22日凌晨，ICCV揭幕本年度奖项。卡耐基梅隆大学朱俊彦团队《Generating Physically Stable and Buildable Brick Structures from Text》获最佳论文奖，提出BrickGPT；以色列理工学院《FlowEdit: Inversion-Free Text-Based Editing Using Pre-Trained Flow Models》获最佳学生论文奖。
专治世界模型幻觉！ECCV 2026 Workshop征稿，Sergey出席，帝国理工等联合发起
世界模型在仿真与真实物理世界应用存在鸿沟，帝国理工等顶尖机构将在ECCV 2026举办Workshop。现征稿，截稿日2026年7月15日，还有特邀报告、竞赛等活动。
统一VLA范式！港科大开源StarVLA乐高式架构，复现成本大幅降低
当前具身智能的VLA赛道陷入「碎片化」泥潭，方法难对比、复现成本高。港科大开源StarVLA，提出「乐高式」统一架构，构建模块化开源底座，实现双向模块化，还支持多种训练范式，打通Sim2Real。
面向「空天具身智能」，北航团队提出星座规划新基准丨NeurIPS'25
卫星星座成数字经济时代基础设施，但运行背后规划难题待解。北航刘偲教授团队提出首个大规模真实星座调度基准AEOS - Bench，训练内嵌时间约束的调度模型AEOS - Former，为‘AI星座规划’奠定新技术基准。
最火VLA，看这一篇综述就够了
ICLR 2026爆火领域VLA全面综述来了！作者Moritz Reuss是2025年Apple AI/ML学者奖得主。文中明确VLA概念，介绍八大趋势，指出评测失真问题，还提及未来需重视数据质量与上下文学习。
RSS 2025｜物理驱动的世界模型PIN-WM：直接从视觉观测估计物理属性，可用于操作策略学习
国防科大、深圳大学、武汉大学团队提出物理驱动的世界模型PIN - WM，能从视觉观测辨识刚体物理属性。还提出PADC提升迁移性能，经实验验证其在非抓握式操作技能Sim2Real迁移中表现出色。
机器人搬冰箱成了！洗碗之后又一痛点，网友：解放我的髋关节
波士顿动力最新人形机器人Atlas能搬动几十公斤重冰箱。它定位为干重活，动作模拟人类搬重物，训练靠强化学习，经参考轨迹、奖励函数、仿真训练、真机测试迭代。
独家对话Sharpa核心团队：如何把人类的“触觉”装进机器人的身体｜甲子光年
甲子光年对话Sharpa核心团队，该团队定位是以触觉AI驱动的全栈灵巧机器人公司。团队认为触觉是机器人灵巧操作关键，介绍CraftNet创新，还提及与英伟达合作及公司运营、商业计划等。