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刚刚,Dexbotic开源!VLA性能+46%,机器人叠盘子100%成功,统一具身智能底座
Dexmal原力灵机开源的Dexbotic是具身智能VLA模型一站式科研服务平台,可提供基础设施。其预训练模型在多仿真器中提升传统VLA策略,还推出开源硬件DOS - W1,覆盖训练需求,架构有创新。
Agent RL和智能体自我进化的关键一步: TaskCraft实现复杂智能体任务的自动生成
当前智能体训练缺高质量任务数据,主流数据集依赖人工标注,规模和复杂性受限。OPPO 研究院提出 TaskCraft 框架,能自动生成智能体任务,构建并开源含约 41,000 条任务的数据集,支撑智能体训练评估。
在Think中边搜索边调整的搜索增强Reasoning方法
LLM虽知识丰富,但无法掌握训练数据外的信息,传统检索增强生成方法有缺陷。AutoRefine提出“先筛选,再回答”理念,用强化学习训练,实验显示在多方面碾压传统方法,未来或改变知识密集型任务解决方式。
OpenClaw🦞 Peter Steinberger 专访杂谈
本文是对开源项目OpenClaw创造者Peter Steinberger的专访。他曾创业成功后休息三年,回归后投身AI。他分享了对AI开发、传统开发流程等看法,还预言大量App将消失,给新人程序员和焦虑者提了建议。
390亿美元,全球具身智能第一估值来了!英伟达持续加注中
与OpenAI分道扬镳后,Figure C轮融资获超10亿美元承诺资本,投后估值达390亿美元。资金将用于扩大人形机器人大批量制造与部署、搭建GPU基础设施、启动数据采集项目,助力具身智能发展。
Anthropic 最新论文:阻止 AI 叛变的方法
Anthropic新论文探讨阻止AI叛变方法。当前对齐训练易致AI在极端情况“反水”,因模型只学行为未理解原因。提出MSM方法,在训练中加一步,让模型理解规则背后价值观,使叛变率大幅降低。
GPT之父把AI扔回1930年:没见过一行代码,却「发明」了Python!
GPT之父Alec Radford带队发布总参数130亿的大模型「talkie」,其训练数据冻结在1930年,没学过编程却能写Python代码,证明LLM可用旧知识推理。团队后续还有升级计划。
面壁MiniCPM-SALA模型,稀疏-线性注意力,单卡吞吐百万上下文
面壁智能团队提出SALA,基于此训练的MiniCPM-SALA模型,在单张A6000显卡实现百万token超长上下文推理,训练成本降约75%。它结合稀疏与线性注意力,采用混合架构,继承权重降低成本,在长文本处理上优势明显。
入局AI Infra:程序员必须了解的AI系统设计与挑战知识
文章分享传统后台工程师技术栈和方法论如何迁移到AI系统,系统性拆解AI Infra的硬件、软件、训练和推理挑战,如硬件从CPU到GPU、软件依赖深度学习框架,还分析训练和推理面临的问题及解决办法。
Manus被收购前最后一次访谈:季逸超还不知道Meta即将来敲门
这是Manus被收购前,联合创始人季逸超的访谈。他回顾从猛犸浏览器到Manus的创业路,谈GPT - 3冲击,还评价搭档肖弘。访谈后不久,Meta宣布全资收购Manus。