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「一脑多形」圆桌：世界模型、空间智能在具身智能出现了哪些具体进展？｜GAIR 2025

在第八届GAIR全球人工智能与机器人大会“数据&一脑多形”分论坛的圆桌论坛上，高飞、金鑫、王靖博三位学者围绕具身智能、空间智能、世界模型等话题展开讨论，探讨研究进展、挑战与机遇，还谈及创业和数据获取等问题。

InfoQ《极客有约》X QCon 直播栏目邀请专家探讨具身智能落地卡点。专家认为其虽面临模型泛化、数据采集等难题，但发展乐观。工业场景对通用性需求不大，Agent 架构或成关键，数据和物理交互等方面也有挑战。

麻省理工学院报告指出约95%生成式AI企业试点无实质回报，存在生成式AI鸿沟。工业AI落地难，中控技术的TPT及TPT 2模型，在兰州石化榆林化工应用效果好，其优势源于数据和行业经验，也体现了破局决心。

2026年RSS大会workshop圆桌讨论上，五位专家围绕世界模型落地展开辩论。辩题有世界与策略模型该合体还是分开、世界模型可控性靠像素还是动作、训练数据靠互联网人类视频还是具身机器人数据。最终各方有输赢也有共识。

马斯克以Grok为核心推进xAI，从算力、数据到产品生态全面布局通往AGI的道路。Grok迭代迅速，有独特研发哲学。X平台数据、特斯拉算力成资源护城河，Grok还将进入特斯拉汽车。但Grok成长中也有争议，xAI在探索中前行。

谷歌开源 Python 库 LangExtract，用 LLM 从非结构化文本文档提取结构化信息。它定位精确、输出可靠，针对长文档优化，有交互式可视化，支持多模型，适应多领域，还给出快速开始示例。

Terminator是最快的AI优先计算机操作SDK，用类似Playwright的API与Windows原生GUI应用交互，比基于视觉的方案更快更可靠，能操作后台应用。它重点支持Windows，部分支持macOS，暂不支持Linux。

人大、北大、清华等联合发表149页长时程Agent综述，给出首个统一形式化定义，梳理出‘外化Harness工程×内化模型优化’双螺旋共演化主线，用六个视角串起技术版图。

GitNexus 是在浏览器运行的客户端代码智能工具，能将代码库转化为知识图谱，内置 RAG 智能代理。有 CLI + MCP 和 Web UI 两种使用方式，支持多种主流语言，还提供详细文档。

移动互联网红利结束后创业圈寒冬漫长，2025 年起 AI 创业融资回暖，但资金集中于头部公司。AI 使创业成本断崖式下降，一人公司兴起，不过 AI 创业失败率仍高。真正的创业窗口期属于有行业认知、能差异化定位且善用 AI 的人。