「具身全栈引擎」共找到 1333 篇相关文章
跨维智能DexWorldModel斩获榜首,世界模型真正的考场在机器人执行里
今年4月,Generalist AI发布GEN - 1,其CEO表示不再将模型归类为VLA。当下VLA和世界模型是具身智能主流技术路线,多数世界模型在机器人任务上有瓶颈。跨维智能DexWorldModel在RoboTwin榜单表现出色,还开源EmbodiChain助力行业。
AAAI 2026 Oral:明略科技开创稀疏数据「信息瓶颈动态压缩」,精度+速度双SOTA
在机器人和具身智能领域,transformer模型又大又‘重’,边缘设备难以承受。东南大学、中南大学、明略科技联合提出的CompTrack论文,创新性解决AI模型处理稀疏数据的‘双重冗余’,在3D点云跟踪任务上实现精度和速度双优。
斯坦福洗碗机器人新作!灵巧手跟人学采茶做早餐,CoRL 2025提名最佳论文
斯坦福等机构提出DexUMI框架,利用人手将操作技能迁移至灵巧手。该框架通过软硬件创新缩小人手与灵巧手具身差异,在两款灵巧手硬件平台验证,平均任务成功率达86%,数据采集效率提升3.2倍,被CoRL 2025提名最佳论文。
蚂蚁首次投向机器人“指尖”!数亿元押注,全球首个物理交互脑发布
8月11日,戴盟机器人完成数亿元战略轮融资,由蚂蚁集团领投。蚂蚁此前已在具身智能赛道多处布局,此次是首次延伸至触觉感知层。戴盟推出全球首个“物理交互脑”,有稀缺团队支撑,多方面获产业支持且多项指标全球领先。
对话原力灵机范浩强:评判机器人好坏,只有一个指标
本文是对原力灵机创始人范浩强的访谈。他认为AI是一生的事业,原力灵机成立于25年3月,强调模型是主轴。还指出评判机器人好坏的关键指标是回本时间,要从真实场景找突破,也介绍了具身智能应用等内容。
让AI像人类一样认知真实世界!UCLA谷歌强强联手,长时记忆+3D空间理解超越基线16.5%
如何让AI在3D环境中像人类一样思考,是具身智能领域难题。UCLA与谷歌团队带来3DLLM - MEM模型与3DMEM - BENCH基准,让AI有构建、维护和利用长时记忆能力,实验超基线16.5%,但有依赖模拟器预设的局限。
机器人“真干活”,为什么宁德时代选择了银河通用?|甲子光年
宁德时代与银河通用签署全球战略合作协议,推动具身智能机器人在全球市场拓展及规模化应用。银河通用重载机器人Galbot S1已在宁德时代产线作业,其核心技术“银河星脑”能让机器人适应复杂环境。双方还在服务体系上合作,补齐规模化部署短板。
特斯拉世界模拟器亮相ICCV!VP亲自解密端到端自动驾驶技术路线
特斯拉世界模拟器在ICCV亮相,可生成自动驾驶挑战场景,对具身智能也有用。其自动驾驶副总裁Ashok Elluswamy称端到端AI是未来,还揭秘技术细节,特斯拉也在解决端到端面临的难题。业界对端到端路线有VLA和世界模型之争。
6个月估值翻倍!黄仁勋力荐的AI搜索公司欲开发浏览器取代谷歌Chrome
AI搜索引擎公司Perplexity接近完成5亿美元融资,估值达140亿美元。其搜索引擎产品出圈,获黄仁勋力荐。该公司欲开发AI浏览器Comet取代Chrome,不过面临谷歌等多方竞争。
万帧照片级仿真,打通视觉机器人学习的感知与物理鸿沟:国产仿真器GS-Playground入选RSS 2026
清华大学等联合提出高通量视觉高保真仿真器GS - Playground,被RSS 2026录用。它解决现有仿真器渲染开销高、资产制作依赖人工、Sim2Real迁移鸿沟大等问题,是全栈重新设计的仿真基础设施。