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IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式，NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构，解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集，经实验在多指标超现有方法，还验证了从仿真到现实的迁移能力。
刚刚，梁文锋署名开源「记忆」模块，DeepSeek V4更细节了
十几个小时前，DeepSeek 发布新论文，与北大合作，作者有梁文锋。针对大模型问题提出条件记忆，用 Engram 模块实现，已开源。结合此前研究，DeepSeek v4 模样渐清。模型性能、效率表现优，并发现 U 型扩展规律。
3亿美元薪酬被10人拒绝！OpenAI首席研究官一句话引发硅谷史上最疯狂抢人大战
据华尔街日报爆料，Meta小扎开出3亿美元“挖人费”，至少10位OpenAI员工拒绝。OpenAI首席研究官Mark Chen一句话引发抢人大战。Meta超级团队44人中，40%来自OpenAI，50%是华人。小扎承诺算力管够，逼得OpenAI将上线100万个GPU。
Apple发布新SOTA Manzano：混合Tokenizer破解多模态统一难题，理解与生成双翼齐飞
多模态AI前景广，但现有模型在理解和生成任务上存在性能冲突。苹果提出Manzano模型，用混合视觉标记器降低任务冲突，结构简单可扩展，在多基准测试达SoTA水平，还展示图像编辑潜力。
The Batch: 916 | Gemini 强势领跑
谷歌更新旗舰 Gemini 模型，推出 Gemini 3.1 Pro Preview，以相同价格实现性能跃升。它在多项基准测试中领先，性价比超对手，虽部分测试落后竞品，但提升或源于模型质量改进，成本效益策略值得关注。
RAE的终极形态？北大&阿里提出UniLIP: 将CLIP拓展到重建、生成和编辑
北大和阿里团队提出 UniLIP，解决了统一多模态模型中语义理解与像素重建的矛盾。它创新微调 CLIP，实现图像重建，还提出双条件架构用于生成和编辑，在多基准取得 SOTA 性能。
全能高手&科学明星，上海AI实验室开源发布『书生』科学多模态大模型Intern-S1 | WAIC 2025
7月26日，上海AI实验室在WAIC 2025上发布并开源『书生』科学多模态大模型Intern-S1。它首创‘跨模态科学解析引擎’，在多学科专业任务上超越顶尖闭源模型，多模态综合能力领先主流开源模型。
我在哪？要去哪？要怎么去？字节跳动提出Astra双模型架构助力机器人自由导航
当今机器人导航系统在复杂室内环境面临挑战，字节跳动研发创新双模型架构Astra，含Astra - Global与Astra - Local子模型。经实验验证其性能佳，未来有广阔应用前景，但也存在需改进之处。
英伟达新架构引爆全模态大模型革命，9B模型开源下载即破万
英伟达推出全模态大模型OmniVinci并开源，其90亿参数规模性能超同级别甚至更高级别模型，训练数据效率是对手6倍，能精准解析视频和音频，在多模态应用场景中表现卓越，下载量破万。
苹果M5「夜袭」高通英特尔！AI算力狂飙400%，Pro三剑客火速上新
苹果悄无声息更新官网，三款核心产品14寸MacBook Pro、iPad Pro以及Vision Pro换上全新M5芯片。M5芯片性能提升显著，AI能力连翻数倍，加量不加价，在AI、图形处理等多方面有重大升级。