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缺数据也能拿SOTA?清华&上海AI Lab破解机器人RL两大瓶颈
现有机器人视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型训练范式存在数据采集成本高、泛化能力不足等问题。清华和上海AI Lab团队提出SimpleVLA-RL,解决了VLA模型训练的核心瓶颈,在多基准测试中实现SoTA性能。
阿里通义发布并行计算新策略:1.6B等效4.4B,内存消耗骤降95%
阿里通义团队提出PARSCALE并行计算新策略,受CFG双路径推理机制启发,将并行思想扩展到训练和推理全流程。能让1.6B模型性能接近4.4B模型,内存占用大降,还可用于现有模型,无需从头训练。
RLHF已死,RLVR引爆AGI革命!Claude 4核心成员万字对谈
Claude 4核心成员对谈指出,强化学习在语言模型上奏效,可验证奖励的强化学习(RLVR)比RLHF更优,模型有望从「专才」向「通才」过渡,未来AI智能体将完成白领工作,人们应做好准备。
LoRA中到底有多少参数冗余?新研究:砍掉95%都能保持高性能
这篇创新研究介绍了LoRI技术,证明即使大幅减少LoRA的可训练参数,模型性能依然强劲。研究团队在多个任务上测试了LoRI,发现仅训练LoRA参数的5%,LoRI就能匹配或超越其他方法的性能。
这家公司刚成立7个月,正在打磨通用具身智能的终极形态
超维动力(Kinetix AI)于2025年7月注册,9月研发,不足一年便举办独特发布会,让KAI人形机器人“自己发布自己”。其认为高拟人是训练强世界模型前提,构建了含本体、世界模型等的技术体系,但面临工程与成本挑战。
成本不到8千美元!新浪微博1.5B小模型超越近万亿参数模型
新浪微博开源的VibeThinker - 1.5B模型,仅15亿参数、训练成本不足8000美元,却在顶级数学竞赛基准击败近万亿参数模型。它采用频谱到信号原则,分两阶段训练,性能出色,成本低且数据无污染。
独家 | 乐聚发布垂域具身模型:一倍工业提效,两项榜单第一
AI科技评论独家获悉,乐聚机器人将推出面向工业场景的“垂域具身智能模型”——KUAVO VLA,该模型用600+小时真机数据进行中训练,能提效且减少适配与训练成本,两项指标排名第一,利好二次开发者。
函数向量对齐技术,让大模型持续学习不“失忆”丨ICLR 2025
中国科学技术大学等校团队破解大语言模型灾难性遗忘之谜,发现遗忘源于模型激活带偏差新功能,非覆盖旧功能。还设计FVG训练法,保留并对齐函数向量,保护模型能力。相关论文被ICLR2025接收,代码开源。
告别多奖励跷跷板:Flow-OPD将多教师OPD带入图像生成
中国科学技术大学等机构团队提出Flow - OPD,这是首个将OPD引入流匹配模型的统一多任务后训练框架。它解决了流匹配模型后训练对齐中多任务的梯度冲突等问题,效果良好,未来有多个拓展方向。
大模型首次打破围棋思维「黑盒」,打通科学发现新路径!上海AI Lab发布新一代InternThinker
上海AI Lab发布新一代书生·思客(InternThinker),它是我国首个具围棋专业水平且能展示透明思维链的大模型。其得益于InternBootcamp训练环境,还在多任务混合训练中现‘涌现时刻’,背后有通专融合底层技术突破。