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关于机器人数据,强化学习大佬Sergey Levine刚刚写了篇好文章

训练大模型难度随规模和应用拓展而增加,所需数据海量。机器人领域获取训练数据成本高,研究者尝试找替代方案。强化学习大牛Sergey Levine分析数据组合,认为鱼和熊掌不可兼得,替代数据有局限。

机器之心
开源动态8

让AI自己“炼数据”!DataChef开源:用强化学习自动生成LLM数据配方

上海人工智能实验室联合复旦大学开源DataChef,它能通过在线强化学习自动生成LLM数据配方。实验显示其能力逼近Gemini - 3 - Pro,超越人类专家设计算法,解决传统数据工程难题,推动大模型数据工程迈向新范式。

OpenMMLab
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AI 基础知识从-1到0.1:带你走进机器学习的世界

文章沿着AI发展脉络,从Seq2Seq到GPT模型,深入介绍关键技术原理。以简明方式梳理AI基础概念,涵盖人工智能、机器学习等定义,还介绍了各类学习方法、特征工程及向量化等内容,最后提及模型应用流程和Quick BI助力企业分析。

阿里云开发者
算法论文8

直播预约 | SwS: 强化学习训练能否不依赖外部知识优化模型的弱点?

该论文提出强化学习场景下的启发式数据合成流程(SwS),利用模型自我感知弱点驱动自动化问题生成,弥补推理缺陷。对其扩展后适应性更广,在多基准测试集和模型上验证有效,性能提升显著。

深度学习自然语言处理
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NVIDIA技术沙龙《强化学习流水线优化:性能分析与 Rollout加速》演讲笔记

该演讲笔记围绕强化学习流水线优化,强调用Nsight Systems做性能分析,介绍在Ray Actor添加参数及解读文件方法。给出训练/生成参数优化技巧,如Actor训练和Rollout优化,还以Qwen 2.5 7B等模型为例总结参数调优经验。

GiantPandaLLM
开源动态7

首个开源「智能视频剪辑系统」,11个工作流覆盖所有视频制作场景,成本巨低!

今天分享开源智能视频制作系统OpenMontage,号称首个。它有11条完整生产流水线,覆盖几乎所有视频类型;有49个生产工具、400+个Agent技能。其成本低,功能丰富。

开源AI项目落地
新闻资讯7

清华校友赵晟佳,出任Meta超级智能首席科学家!GPT-4核心功臣,和LeCun平起平坐

Meta宣布清华校友赵晟佳担任超级智能实验室首席科学家。他是ChatGPT、GPT - 4等模型核心贡献者。Meta为组团队不遗余力,还准备超大规模算力,与OpenAI等的AI竞争白热化。

新智元
算法论文8

ICML 2026 |让大模型边想边说:这篇文章把「何时开口」变成可学习策略

论文《When to Think, When to Speak: Learning Disclosure Policies for LLM Reasoning》针对推理模型的‘沉默税’问题,提出Side - by - Side(SxS)Interleaved Reasoning,将‘何时披露内容’变为可学习决策,经实验验证效果良好。

机器之心
新闻资讯7

机器人浓度最高的一届春晚后,具身智能离走进千家万户还有多远?

InfoQ《极客有约》X QCon 直播栏目邀请专家探讨具身智能落地卡点。专家认为其虽面临模型泛化、数据采集等难题,但发展乐观。工业场景对通用性需求不大,Agent 架构或成关键,数据和物理交互等方面也有挑战。

AI前线
开源动态8

71.2%的惊人解决率,伦敦大学开源顶级AI代码修复智能体系统

伦敦大学等发布Prometheus AI系统,它将代码库变成知识图谱,解决9种编程语言的GitHub问题。由五个智能体协作,解决率高、成本低且已开源,或为AI编程新方向。

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