「未对齐行为」共找到 1130 篇相关文章
人形机器人不再「走走停停」：Current Robotics发布全身灵巧操作模型Curr-0
具身智能领域中，让机器人移动中精细操作一直未被很好解决。Current Robotics发布全身灵巧操作模型Curr - 0，用Single Policy统一策略，数据源于自研外骨骼系统，还构建世界模型解决评测部署难题。
见微知著：LLM 奖励建模的「Analytic Rubric」范式全面综述
该文是对LLM奖励建模的「Analytic Rubric」范式的全面综述。介绍了Rubric概念来源，指出传统奖励模型存在对齐风险，而Rubric RM在多方面取得平衡，还阐述其工作流、各维度研究情况及面临的挑战。
Speech LLM 的下一个突破口：你的语音大模型可以是个「带韵律的文本模型」
语音大模型存在‘模态代沟’致性能‘降智’，此前两波改进未根本解决。香港中文大学论文提出TextPro - SLM架构，从输入端破局，仅用约1000小时数据就实现低‘模态代沟’，对多模态模型设计有启发。
乐鑫开源首个「物联网设备Agent框架」，Claw的风终于吹到硬件上
乐鑫开源首个物联网设备Agent框架ESP - Claw，用C语言重写。它核心理念是对话即创作，可让用户通过聊天定义硬件行为。具备运行效率高、内存占用低等特点，还有多种功能及良好的生态适配性。
人形机器人七小龙：谁真能卖，谁在讲故事？
2026年人形机器人行业融资热度高，宇树科技等七家公司被称为“人形机器人七小龙”。它们估值超百亿，各有特色，但技术未达天花板，商业化路径不清晰，面临国内外竞争，2026年是行业分水岭。
GPT-5.5好到不敢睡觉，奥特曼连夜写下五大宣言！
GPT-5.5代号「Spud」，在多项测试中表现出色，开发者实测反馈良好。奥特曼在GPT-5.5发布且口碑好时，写下AI五大原则，称AI要民主化、赋能等，还暗示政府需考虑新经济模式应对AI影响。
柔体操作最缺数据、最怕仿真失真？新研究让布料物理真实再现
上海AI Lab的SIM1研究实现布料物理性质真实再现，解决仿真数据与真实场景对齐问题。它提出real - to - sim - to - real新范式，通过闭环流程生成数据，能扩展轨迹、提升泛化能力，有望重新定义机器人数据天花板。
对话寻影：大家都在解决怎么拍得更好，我们想干掉「拍」这件事
这是对睿魔智能（OBSBOT 寻影）创始人刘博的采访。2016 年浙大四人团队创业，让摄像机自动拍摄。公司连续五年 50%以上增长，全球高端 Webcam 市占率第一。刘博分享发展历程、产品逻辑、市场策略等。
完球了，GPT-4o之母宣布离职OpenAI
Joanne Jang宣布结束在OpenAI四年半的旅程。她是OpenAI模型行为团队创始负责人，塑造了GPT - 4o的「人格」。4o因过度「谄媚」用户引发争议被下架，Joanne离职让再造4o的幻想破灭。
The Batch: 930 | DeepSeek 放弃 Nvidia 转向华为
中国开源权重模型开发者 DeepSeek 在 DeepSeek-V4 最新更新中未给美国芯片厂商适配机会，却向华为提供预发布版。美国限制出口芯片反促中国发展本土芯片，该决定加深中美 AI 生态分裂。