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人形机器人绕不开的坎:续航问题怎么破?
人形机器人续航问题常被忽视,但它面临电池重量、行走能耗、脉冲负荷三个维度约束,标称续航在实际工况会打折,工程上可通过快速换电和提升单次充电电量应对,固态电池有潜力但有待验证。
蚂蚁投了一家具身智能公司,做手的
具身智能市场火热,灵心巧手完成数亿元天使轮融资,由蚂蚁集团领投。该公司成立于2019年,此前已有超亿元种子轮融资。其自研灵巧手技术强、成本低、销量高,应用广泛,未来将聚焦软硬件协同。
老黄刚投的具身智能公司:三个华人创办
Dyna Robotics获1.2亿美元A轮融资,英伟达是新晋股东。该公司由三个华人创立,决定先将具身AGI带入商用场景,今年4月发布可落地商业场景的灵巧操作基础模型DYNA - 1,已在多场景应用。
大模型「越用越快」!SpeedupLLM首次验证,大降56%推理预算
Emory大学研究者提出SpeedupLLM框架,利用动态计算资源分配和记忆机制,使LLM处理相似任务时推理成本降56%、准确率提升,论文系统性验证了LLM“越用越快”,为AI模型发展提供新思路。
无需验证器的RL:RLPR解锁LLM通用推理潜能
现有依赖强化学习与可验证奖励(RLVR)提升大语言模型(LLM)推理能力的方法,受限于领域特定验证器。本文提出RLPR框架,利用LLM生成正确答案的固有概率作奖励信号,实现无需外部验证器的通用领域强化学习,效果显著。
微软:DeepSeek-R1等推理模型循环的原因找到了
前几天,DeepSeek - R1论文更新,披露诸多细节。重点是推理模型在低温/贪心解码下易循环,根源是学得不对,如风险规避式复读、时序相关错误复读,还给出解决方案。
成本砍半!国产黑马攻破机器人「瘫痪」难题,大厂纷纷上车
深圳机器人产业生态优越,产业链完整。小象电动聚焦轴向磁通路线,实现技术突破,累计出货近7万台,进入华为等大厂供应链,完成超亿元融资,体现深圳产业链整体优势。
DeepMind 颠覆机器人学习范式:让机器像人一样 “自由成长”
谷歌DeepMind受大模型微调中强化学习阶段启发,提出面向机器人学的两阶段后训练方法,含监督微调与自我提升。实验显示该方法让机器人自主习得新技能、广泛泛化,但研究也存在标注成本高等局限。
蚂蚁开源 Ring-1T,成就推理、编程、通用智能三冠王
蚂蚁开源团队推出 Ring-1T 模型,它结合强化学习与多阶段推理机制,实现从‘模仿’到‘思考’的转变。该模型在多基准测试表现优异,其高性能得益于 IcePop、C3PO++、ASystem 三项关键技术。
VLNVerse“宇宙降临”:吴琦团队交出2025具身导航最终答卷
自2018年吴琦团队发表首篇VLN论文后,领域碎片化问题凸显。2025年末其推出全栈平台VLNVerse,涵盖场景生成、物理模拟、任务基准和通用模型,欲打通Real2Sim2Real,推动VLN向Embodied VLN跨越。