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简单即强大:全新生成模型「离散分布网络DDN」是如何做到原理简单,性质独特?
本文作者杨磊介绍全新生成模型离散分布网络DDN,它建模目标分布机制简洁独特,有零样本条件生成等特性。文中详述其原理、网络结构、损失函数,还展示实验效果,最后给出未来研究方向。
碾压π0.5,复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架
复旦团队针对当前 VLA 策略依赖模仿学习、真实机器人在线 RL 成本高、传统物理仿真器有局限等问题,提出 ProphRL 框架。该框架以世界模型 Prophet 为核心,结合 RL 算法,为具身智能落地提供更可行路径,实验效果显著。
深度解析大模型技术演进脉络:RAG、Agent与多模态的实战经验与未来图景
大模型作为产业变革核心引擎,RAG、Agent与多模态技术重塑AI与现实交互边界。本文解析技术演进脉络、实战经验与未来图景,介绍三者在各领域应用及面临挑战,为产业升级提供指引。
语音“PS”来了!蚂蚁又放大招,ASR+TTS+编辑的全能语音模型开源了!
在大模型浪潮下,语音领域迎来“整合与统一”趋势。阿里蚂蚁团队推出端到端统一语音模型Ming - UniAudio,能在一个框架下完成识别、生成、编辑等任务,语音编辑能力创新,开发者上手简单。
IEEE TAP|上海交通大学曹慧琳、南京大学任宇翔等:AI赋能电磁仿真:物理–数据混合驱动的PdEgatSCL模型实现高效建模
为实现电大尺寸目标快速精确建模,本文提出物理 - 数据混合驱动的PdEgatSCL方法,学习CFIE做端到端预测。用EGAT架构,编码格林函数等特征。测试显示它精度高、速度快、省内存,可加速电磁建模与逆向设计。
东南大学耿新团队:模型不是不会做,而是被「挤掉了能力」丨CVPR 2026
东南大学耿新团队针对模型多任务融合问题提出论文《Model Merging in the Essential Subspace》。指出多任务融合失败源于关键方向重叠冲突,提出 ESM 方法,能让不同任务在模型中稳定共存,实验显示其性能更优。
首个时空时序推理框架:让大模型真正读懂时空数据 | ACL'26
STReasoner是首个结合时间序列、空间结构和自然语言的推理模型,能识别异常源、追踪影响路径。研究团队构建数据生成框架和评测基准,采用三阶段训练策略,模型在多任务表现优,成本低且泛化能力强。
LLM+RL遭严重质疑,随机/错误等虚假奖励也能提升至标准效果?
论文在AI领域观察到类似随机给糖或奖励错误答案让孩子成绩提升的现象,‘虚假奖励四大奇招’效果接近用标准答案训练,Qwen2.5 - Math - 7B模型在测试集上性能飙升,还揭示了Qwen特别的原因及随机奖励有效的推手。
Distilabel DeepSeek-R1 模型蒸馏教程
文章介绍结合distilabel与QLoRA技术定制专属大模型的路径。先用distilabel框架利用DeepSeek - R1生成医疗指令数据集,再用QLoRA技术微调Qwen3 - 4B模型,还给出实战路线图和代码示例。
刚刚,首个能在机器人上本地运行的具身Gemini来了
谷歌DeepMind推出Gemini Robotics On-Device,这是首个可部署在机器人上的VLA模型,无需联网,能让机器人适应新任务和环境。还将发布SDK助开发者评估。此外,谷歌下调Gemini免费额度,推出图像生成模型Imagen 4和Imagen 4 Ultra。