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半年复盘，AI迎来预训练后的新瓶颈。
2025年上半年AI领域发展加速，编码和多模态能力提升。但模型在综合能力上遇到第二轮瓶颈，编码能力强时通用认知能力‘拉胯’，或与RL阶段使用编程数据有关，红杉新基准或推动模型均衡发展。
零样本 Sim-to-Real ！实现五指灵巧手力控抓取与手内操作
ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题，提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案，结合触觉反馈和关节力矩感知，在纯仿真环境训练策略，可零样本部署在真实五指灵巧手。
长视频会议纪要、访谈节目精剪AI神器
WhisperVideo是用于长篇幅、多说话人视频的简洁演示系统，专为真实对话构建。它有SAM3视频分割、TalkNet主动说话人检测等功能，具备视觉关联说话人归属等特性，文中还介绍了安装、运行等内容。
社区供稿丨Reachy Mini 亮相 CES 黄仁勋主题演讲：一场开源共创的科技旅程
CES 2026 的 NVIDIA 主题演讲中，黄仁勋带来开源桌面机器人 Reachy Mini，展示了将模型与物理世界连接打造智能伙伴。它运行在本地，依托 DGX Spark 算力，能完成多种任务，其开发是开源硬件与敏捷制造的胜利。
GitHub Copilot新代理把「自家人」逼疯了！
GitHub Copilot新智能体Coding Agent公测，官方想让它成协作开发搭子。但在微软仓库使用时问题多，多次提交失败、逻辑不通，未解决关键问题，虽能自动完成繁琐任务，但距‘靠谱搭子’还远。
Ilya的第一个模型，被曝本月上线
新智元报道，投资人Gavin Baker称Ilya Sutskever创立的SSI本月将发布首个模型。他还提及持续学习等技术或影响英伟达显卡需求，且指出Claude成华尔街“克朗凯特”，带来市场共识同质化。
让VLA真正跑上机器人：北大团队开源Jetson-PI，Jetson Orin控制频率提升8.66倍
文章聚焦让VLA模型在机器人上高效运行难题。北大等团队提出Jetson - PI方案，从异步推理算法等三层面优化，在Jetson Orin上控制频率提升8.66倍，推动具身智能向工业应用跃迁。
审美在线、随叫随到、月薪19刀——Lovart把AI设计师这件事做认真了
Lovart适合无设计预算的人，将专业设计师装进AI工具。其Brand Kit解决风格不稳定问题，Font Generator可生成专属字体，Create Skill能固化学习成本，还有Export PSD、Mock Up等实用功能，月费仅19美元。
Meta 系 95 后华人明星团队，创业一年就与高通达成合作，让手机拥有多模态记忆
由华人创业者沈俊潇创办的 Memories.ai 发布 LVMM 2.0 并宣布与高通合作，该模型 2026 年将在高通处理器上原生运行。它解决视频可搜索性问题，应用广泛，能降低延迟、确保数据安全等。
GPT-6要「活」了？MIT新作曝光，AI「自进化」不远了
麻省理工学院推出全新自适应大模型框架「SEAL」，让模型从「被动学习者」变为「主动进化者」。网友猜测GPT - 6可能整合其能力，成为能自主学习的模型，研究虽有局限，但为大模型自进化提供新路径。