「预训练框架」共找到 3463 篇相关文章
3000块钱,这支中国团队把ChatGPT成功的“秘密”用在了机器人训练上
国内穹明智能团队推出千元级手持采集系统 UMI ver.2 并开源。该系统精度达毫米级、能双臂协同,成本低、部署快。团队认为数据是关键,还计划搭建机器人数据 infra,预计新模型范式很快出现。
博士答辩PPT分享 | 高雷诺数湍流场数据同化与湍流模型机器学习研究
西北工业大学孙旭翔博士的论文聚焦航空航天湍流模拟难题,结合数据驱动与同化方法,构建全流程框架,提出数据同化与模型修正方法,设计集成框架,实现高雷诺数复杂流动精确高效模拟。
Alibaba力作:Ovis-U1 融合理解、生成与编辑,解锁无限可能
OpenAI 2025 年推出的 GPT - 4o 结合图像与语言能力,但引发视觉解码器设计及统一模型训练问题。Alibaba 力作 Ovis - U1 单一模型能完成理解、生成与编辑任务,介绍了其架构、训练过程和应用。
X上63万人围观的Traning-Free GRPO:把GRPO搬进上下文空间学习
年初 DeepSeek - R1带火大模型强化学习,GRPO成常见RL算法,但训练成本高。腾讯优图论文提出Training - Free GRPO,将GRPO训练范式迁移到上下文学习,成本低、泛化好,已开源。
「被动感知」到「理解接触」!它石智航重磅发布OmniVTA视触觉世界模型
它石智航联合六大顶尖机构推出OmniVTA视触觉操作框架和OmniViTac大规模视触觉数据集。该框架核心是从被动感知到主动预测触觉,通过多模块协同让机器人有预测、理解和修正能力,实验表现优。
链式思维是幻象吗?从数据分布视角重新审视大模型推理,马斯克回复,Grok破防
亚利桑那州立大学研究发现,思维链(CoT)推理可能只是对训练数据分布内模式的复现,输入与训练数据分布有差异时,推理链条会失效。研究探究了CoT泛化性等问题,对实际应用提出警示。
OpenAI 迈出关键一步:LLM 黑盒不再是盲盒
OpenAI开源新研究成果,提出全新范式,训练权重稀疏的Transformer模型以提取人类可理解的电路。该方法分三步,关键结果显示稀疏模型优势多,但也存在训练成本高、规模有限等局限,还给出两条未来路线。
6.6K标星!微软开源Agent自我优化框架,为智能体注入持续学习能力!
开发AI Agent常面临部署后难自动优化的问题。微软开源的Agent Lightning,加几行代码就能让Agent自动学习、持续优化,有事件追踪等核心能力,安装简单,应用场景丰富。
无需训练,即插即用,2倍GPU端到端推理加速——视频扩散模型加速方法DraftAttention
高质量视频生成任务中,扩散模型成主流,但DiT模型注意力机制计算量大,成推理瓶颈。现有加速法效果不佳,为此美国东北大学等团队提出DraftAttention,可2倍加速推理且不损画质。
比NanoBanana更擅长中文和细节控制!兔展&北大Uniworld V2刷新SOTA
兔展智能与北京大学的UniWorld团队推出图像编辑模型UniWorld - V2,它提出UniWorld - R1框架,在权威测试中超越顶尖闭源模型。该框架通用性强,能提升其他基础模型性能,相关论文、代码和模型已开源。