「具身数据」共找到 3197 篇相关文章
π0.7发布，VLA押出了机器人的GPT-3时刻
今天凌晨，Physical Intelligence发布VLA模型π0.7，首次在机器人领域证明组合泛化。它用多样化prompt处理多样数据，涌现多种能力，还证明数据过滤可能是伪问题，架构基于前作，推动VLA回归。
通义实验室大火的 WebAgent 续作：全开源模型方案超过GPT4.1 , 收获开源SOTA
WebAgent续作《WebShaper: Agentically Data Synthesizing via Information-Seeking Formalization》提出对information-seeking任务形式化建模，设计训练数据合成方法，全开源模型方案在GAIA评测获SOTA表现，还补足了训练数据不足问题。
Vision-Zero：零数据VLM自我进化！陈怡然团队提出零监督训练新范式
陈怡然团队提出零监督训练新范式Vision-Zero，在多模态任务表现突出。它借鉴自博弈技术，设计自博弈框架，解决数据稀缺和知识天花板问题，还缓解跨能力负迁移，开源代码与模型可供研究。
OceanBase湖库一体，重新定义AI数据库
AI时代数据库面临变革，使用者从人类应用扩展到Agent，管理的数据和承载的工作负载也发生变化。OceanBase坚持一体化设计，发布湖库一体的AI数据库，解决AI生产系统的数据基础设施问题。
12K Star 的 claude-seo：免费 SEO 审计能替掉哪些付费工具
2026年2月底GitHub上claude - seo仓库有3500 star，五个月后达12.3K star。该项目作者一人开发，能给站点做SEO审计。它把判断层抽出开源，审计后可直接改代码。不过也有动态渲染弱等问题。
无需人工标注！AI自生成训练数据，靠「演绎-归纳-溯因」解锁推理能力
新加坡国立大学等机构研究者提出元能力对齐训练框架，模仿人类推理心理学原理，将演绎、归纳与溯因能力融入模型训练。实验显示，该方法提升模型在多任务上的性能，且有跨领域可扩展性。
炸裂，Directus要干掉后台团队！GitHub 31K+星神器：SQL秒变API，你只管设计界面！
Directus是开源开放数据平台，能将SQL数据库升级为有REST+GraphQL API的实时数据后端，提供无代码数据管理界面。它功能亮点多，技术架构优，适用于多种场景，与同类项目相比有独特优势。
从像素空间走向数据流形：生成模型的对抗净化新范式 | TPAMI'26
深度神经网络虽应用广泛，但对对抗样本脆弱，制约可靠部署。本文介绍发表于TPAMI 2026的工作，提出基于一致性模型的对抗净化方法（CMAP），实验表明其在不同场景下鲁棒性强，为对抗防御提供新视角。
3000块钱，这支中国团队把ChatGPT成功的“秘密”用在了机器人训练上
国内穹明智能团队推出千元级手持采集系统 UMI ver.2 并开源。该系统精度达毫米级、能双臂协同，成本低、部署快。团队认为数据是关键，还计划搭建机器人数据 infra，预计新模型范式很快出现。
告别人工干预！KDD Cup 2026 Data Agents 赛道：定义下一代数据智能体能力边界
KDD Cup 2026 发布 Data Agents for Complex Data Analysis 赛道，由香港科技大学（广州）和清华大学联合承办。旨在推动 AI 告别人工干预，具备自主任务分解等能力，还推出 DataAgent - Bench 测试平台，有丰厚奖励，公布关键时间节点。