「双向规划机制」共找到 1242 篇相关文章
自适应Agent基础模型：从“会推理/会用工具”到“懂得取舍的执行者”
当前大型语言模型在智能体/工具调用场景有推理型和工具型两类，存在效率与功能、深度的矛盾。A²FM框架提出多模式自适应路由，实现模式自适应切换，在多基准测试中效果与效率双升。
世界模型==VQA？机器人不用想象画面，预测语义就够了
华盛顿大学、索尼AI研究者在新论文中质疑机器人世界模型是否需想象精确未来画面。指出多数模型还原画面不适合决策，提出语义世界模型SWM，能预测未来语义信息，实验效果良好。
苹果再发论文：精准定位LLM幻觉，GPT-5、o3都办不到
近日苹果发布重磅论文，提出 RL4HS 方法，用强化学习训练模型，能准确标出答案中幻觉部分，还使用片段级奖励和类别感知的 GRPO，在片段级幻觉检测任务上超 GPT - 5 和 o3。
超越免训练剪枝：LightVLA引入可微分token剪枝，首次实现VLA模型性能和效率的双重突破
文章介绍LightVLA框架，它是用于提升VLA推理效率和性能的视觉token剪枝框架。针对VLA模型计算开销大、推理延迟高问题，提出两大创新，在LIBERO实验中性能超经典模型，还实现推理加速。
和知乎一起，推出了个 AI 先行者榜单
知乎发起AI先行者榜单评选，与作者合作。提名公开透明，来自社区征集。评选从多维度评估，综合各方评分推出首期榜单。活动非一次性，后续每季度都有，鼓励更多人参与。
LeapEMU生态计划启动：共筑RISC-V软件新生态
9月19日，“RISC-V软件生态研讨会”在珠海举办，会上发布全球首款支持超128核RISC-V RVA23企业级模拟平台LeapEMU及其生态建设计划，提出“两个目标、一个循环”理念，规划三阶段建设路径。
MultiAgent架构实践：如何打造GitHub Stars 2.8k的ComfyUI-Copilot V2.0
ComfyUI是Stable Diffusion生态中可视化编程工具，但使用有难度。ComfyUI - Copilot V2.0基于多智能体协作框架构建，能实现对话开发、报错修复等功能，还介绍了其架构、技术栈及多智能体设计思路等。
字节发了个机器人全能大模型，带队人李航
字节推出Seed，其Robix视觉—语言单模型能搞定机器人推理、任务规划和自然语言交互，核心采用思维链推理和三阶段训练策略，效果超Qwen2.5 - VL、GPT - 4o等，负责人是李航。
综述 | Agentic RL for LLM的最新进展与未来挑战，idea满满
该综述对新兴的Agentic RL进行系统性总结与展望，介绍其与传统LLM - RL区别，从核心能力和任务视角阐述其应用，梳理支撑系统，指出核心挑战与未来方向，展示通向通用AI的希望之路。
Crossplane 2.0 发布：在云基础设施之上全面支持应用管理
Crossplane 开源项目发布 2.0 版本，将管理范围从云基础设施拓展到应用与基础设施协同编排。解决了基础设施与应用需分开管理的问题，新增应用支持，改进组合资源，采用命名空间优先设计，还引入新 Operation 类型。