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推理与操控能力双提升！具身机器人双系统VLA模型新突破

香港中文大学等联合提出Fast - in - Slow（FiS - VLA）统一双系统VLA模型，实现快慢系统融合。在真机和仿真测试中，成功率和控制频率提升显著，泛化能力强。未来计划探索动态调参机制。

现有基于可验证奖励的强化学习（RLVR）应用范围局限，清华自然语言处理实验室提出 RLPR 技术，通过 Prob - to - Reward 提高概率奖励质量，有领域无关等特点，相关代码等已开源。

文章指出推荐系统曾未紧密结合大模型能力，如今正靠近其训练范式。作者基于用户行为序列，用强化学习训练大模型理解序列关系，以预测用户下一个可能点击的资讯，并通过实验验证了该方法的可行性，还探讨了不同数据库中BM25算法的差异。

英伟达、MIT、浙大华人研究者联合推出TriAttention，核心是在pre - RoPE空间用Q/K三角集中度估计KV token重要性，保留关键部分。它使内存消耗降10倍，吞吐量提2.5倍，还提供vLLM集成和MLX实验性支持。

近日，摩尔线程举办「SGLang × MUSA Meetup」，分享与 SGLang 社区及 MUSA 生态协同进展。其 MUSA 后端已加入 SGLang 官方支持体系，代码合入主线，还在多方面取得成果，众多开源项目核心维护者参与探讨国产 AI 算力。

五一将至，为避免假期工作内耗，可安装百度智能云打造的AI助手DuMate。它支持多模态理解与生成，能跨应用完成复杂任务。经测试，它可高效处理整理文件、生成报告等工作，还能并行处理多项任务。

文章对 7 款主流终端进行横评，给出 Shell 配置、终端复用器、快捷键的最佳实践，旨在让 Claude Code 体验更顺滑。介绍各终端特点，避坑 Powerlevel10k，推荐 Starship，强调 tmux 重要性等。

文章对 7 款主流终端进行横评，给出 Shell 配置、终端复用器、快捷键的最佳实践，旨在让 Claude Code 体验更顺滑。介绍各终端特点、适用场景，避坑 Powerlevel10k，推荐 Starship，强调 tmux 重要性，还给出常见问题解决方案。

Openclaw在GitHub上Star数近13万，登上多榜单TOP1。作者介绍用GitHub Codespaces零成本搭建其服务，搭配Kimi K2.5模型和Discord应用，还给出部署步骤、常见问题解决办法及功能演示。

多模态长文档视觉问答常见于科研论文等场景，现有技术路线有大视觉 - 语言模型直接端到端和检索增强生成，但各有缺点。MMRAG - DocQA引入新方案，解决多模态连接和跨页证据链接问题。