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VLNVerse“宇宙降临”：吴琦团队交出2025具身导航最终答卷

自2018年吴琦团队发表首篇VLN论文后，领域碎片化问题凸显。2025年末其推出全栈平台VLNVerse，涵盖场景生成、物理模拟、任务基准和通用模型，欲打通Real2Sim2Real，推动VLN向Embodied VLN跨越。

智能流体力学青年学者论坛第28讲于2025年12月4日9点至12点在航空楼A110举办。多位学者分享成果，如Manolis Gavaises用机器学习建模多相流；方波李研究超临界流体湍流；陈杰石提出大涡模拟子网格模型等。

谷歌推出首个广泛开放给开发者的机器人具身推理模型Gemini Robotics - ER 1.5，可作为机器人高级推理大脑。它能解决物理问题，有新能力如快速空间推理等，还能让开发者平衡延迟与准确性。

弗吉尼亚大学等机构的研究人员提出 Energy-Based Transformer（EBT），它能检查自身输出。训练时通过能量值优化预测概率向量，测试显示其泛化优但生成特定文本差，扩展性好，为高性能带来新可能。

在Hot Chips 2025上，Transformer发明者之一、谷歌Gemini联合负责人Noam Shazeer指出LLM发展需更多算力、内存等硬件支持。微软AI的CEO Mustafa Suleyman预测2026年底前LLM或成“行动型AI”，还提及失业潮等问题。

Anthropic CEO Dario Amodei预测几年内将出现月费10万美元、支持1亿词上下文窗口的AI模型。Google Research论文揭示LLM能在不改变权重下，通过「临时便签」机制学习，还介绍了其原理与实验验证。

医学世界模型（MeWM）是创新AI系统，能模拟疾病演变、预测肿瘤变化，助医生术前评估治疗效果、优化方案。港科广等团队提出该模型，有肿瘤演变模拟等三核心贡献，在多方面实验表现佳。

Anthropic创始人Dario Amodei预测，AI三到六个月内或能编写90%代码，一年后可能编写所有代码。谷歌超25%代码已由AI生成。不过人类短期内仍在代码设计等方面重要，程序员要适应与AI协作。

浙江大学ReLER团队开源的PhyEdit，用3D foundation model明确目标几何，让DiT图像编辑器负责最终渲染。单张图片里物体能移动并形成连续状态，在多项指标表现出色，还具备多种能力，已被ACM MM 2026接收。

前Qwen一号位林俊旸官宣创业公司Pragmatik Labs，方向为做横跨数字与物理世界的下一代Agent。公司获高榕、红杉、腾讯等投资，投后估值达20亿美元。虽无产品模型，但凭借林俊旸过往成绩受关注。