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算法论文8

单张4090跑到30fps,范浩强团队让VLA实时跑起来了

Dexmal原力灵机团队在RT - VLA论文中公布,常用Pi0级30亿参数VLA模型在单张RTX 4090上最快能跑30fps。他们深入分析优化模型,成果已开源,还设计了未来控制框架。

机器之心
算法论文8

让机器人在“想象”中学习世界的模型来了!PI联创课题组&清华陈建宇团队联合出品

斯坦福Chelsea Finn课题组与清华陈建宇团队联合提出可控生成世界模型Ctrl - World,可让机器人在“想象空间”预演任务。该模型使用零真机数据,提升下游任务指令跟随成功率。其相关论文已发布于arXiv平台。

量子位
新闻资讯7

对话蚂蚁 AWorld 庄晨熠:Workflow 不是“伪智能体”,而是 Agent 的里程碑

文章围绕AI Agent展开,蚂蚁集团AWorld算法负责人庄晨熠认为,当前AI陷入‘应试狂热’,Workflow是智能体发展的里程碑,群体智能与大模型相辅相成,还分享了智能体应用实例及对未来的规划。

AI科技大本营
开源动态8

具身智能迎来ImageNet时刻:RoboChallenge开放首个大规模真机基准测试集

近日,RoboChallenge推出全球首个大规模、多任务真机基准测试。它构建开放、公正、可复现的‘真实考场’,为视觉 - 语言 - 动作模型提供评估标准,推动具身智能发展,还提供远程测试服务等。

机器之心
算法论文8

华为发布如何利用RL训练强大的Deep Research Agent综述!

华为技术团队发布综述论文,首次系统性梳理利用强化学习(RL)训练强大的深度研究代理。论文指出传统SFT和DPO方法有局限,RL优势明显,还在数据构建、算法设计等方面给出进展与路线图。

深度学习自然语言处理
新闻资讯7

Hinton自曝:前女友提分手,用ChatGPT列出自己「七宗罪」

近日,人工智能教父杰弗里・辛顿透露前女友用ChatGPT列他“七宗罪”后分手。他日常用ChatGPT工作研究,还重申从谷歌离职是因退休,同时警告AI会致失业、有毁灭性打击风险。

机器之心
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构建会“说话”和“行动”的 AI:生成式数字人技术与 EchoMimic 实践

在 QCon 全球软件开发大会上,支付宝李宇明围绕 EchoMimic 介绍生成式数字人进展、技术、应用及研究思路。对比传统数字人,生成式数字人成本低、易控制,但也有技术新、推理成本高的问题。EchoMimic 两版本已开源,经优化推理速度可提升。

InfoQ
算法论文8

港科大&北京人形提出LOVON:足式机器人开放世界全域目标追踪新范式!

港科大广州联合北京人形创新中心推出LOVON框架,融合大语言模型、开放词汇视觉检测和语言 - 运动映射模型,解决足式机器人开放世界全域目标追踪难题,有抗干扰视觉处理等优势,性能超传统方法。

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国内首个免费提供的深度研究,反而有市面上最好的体验

秘塔深度研究(https://metaso.cn/)上线,是首个将深度研究作免费基础功能的产品。它在算法、交互等多方面优化,降低成本、保障准确,还创新交互形式,搜索结果清晰有条理,体验佳。

歸藏的AI工具箱
新闻资讯8

比女皇报告还炸裂!67页AI深度调研刷屏,全球LLM大决战真正开始

硅谷财富管理巨头Iconiq Capital发布《2025年AI现状报告》,实测300家AI公司落地路径,揭示AI从概念走向实战的七大真问题,解析从构思到部署AI产品路径,核心关注高效构建、规模化落地等。

新智元