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算法论文8

行业新突破:行为基础模型可实现高效的人形机器人全身控制

该综述聚焦行为基础模型(BFM)在人形机器人全身控制中的应用,梳理进展并分类算法,介绍应用与限制,还探讨未来研究机会与风险,有望引导该领域研究者和从业者。

机器之心
开源动态7

数学编码超越O3-high,英伟达版「DeepSeek R1二代」推理模型开源~

Nvidia开源OpenReasoning-Nemotron系列模型合集,采用Qwen2.5架构,基于500万条轨迹训练。评测输出长度最高64K token,多版本刷新SOTA。其‘heavy’模式有独特能力,32B版在数学与编程基准超越O3(High)。

PaperAgent
算法论文8

推理与操控能力双提升!具身机器人双系统VLA模型新突破

香港中文大学等联合提出Fast - in - Slow(FiS - VLA)统一双系统VLA模型,实现快慢系统融合。在真机和仿真测试中,成功率和控制频率提升显著,泛化能力强。未来计划探索动态调参机制。

量子位
算法论文8

突破通用领域推理的瓶颈!清华NLP实验室强化学习新研究RLPR

现有基于可验证奖励的强化学习(RLVR)应用范围局限,清华自然语言处理实验室提出 RLPR 技术,通过 Prob - to - Reward 提高概率奖励质量,有领域无关等特点,相关代码等已开源。

机器之心
算法论文7

让推荐学会思考:用强化学习激活大模型的序列推理能力

文章指出推荐系统曾未紧密结合大模型能力,如今正靠近其训练范式。作者基于用户行为序列,用强化学习训练大模型理解序列关系,以预测用户下一个可能点击的资讯,并通过实验验证了该方法的可行性,还探讨了不同数据库中BM25算法的差异。

AI科技评论
推荐文章7

MCP for 可观测2.0,6个让MCP开发更高效的小妙招

文章介绍MCP这一开放协议,它能标准化AI模型与不同数据源和工具连接。分享配置MCP开发所需客户端、API等步骤,阐述阿里云可观测2.0融合MCP的实践及效果,还给出设计MCP Server的6个经验,最后展望了MCP应用场景和可观测2.0+AI未来。

阿里云开发者
开源动态8

英伟达MIT出手!华人团队重磅开源,大模型推理内存暴降10倍

英伟达、MIT、浙大华人研究者联合推出TriAttention,核心是在pre - RoPE空间用Q/K三角集中度估计KV token重要性,保留关键部分。它使内存消耗降10倍,吞吐量提2.5倍,还提供vLLM集成和MLX实验性支持。

新智元
开源动态8

国产GPU首获全球顶级推理框架「原生门票」:MUSA合入SGLang主线

近日,摩尔线程举办「SGLang × MUSA Meetup」,分享与 SGLang 社区及 MUSA 生态协同进展。其 MUSA 后端已加入 SGLang 官方支持体系,代码合入主线,还在多方面取得成果,众多开源项目核心维护者参与探讨国产 AI 算力。

机器之心
算法论文7

“扁平+拓扑”双索引,85页PDF"秒级"推理,MMRag幻觉率骤降76%

多模态长文档视觉问答常见于科研论文等场景,现有技术路线有大视觉 - 语言模型直接端到端和检索增强生成,但各有缺点。MMRAG - DocQA引入新方案,解决多模态连接和跨页证据链接问题。

PaperAgent
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配置驱动的动态Agent架构网络:实现高效编排、动态更新与智能治理

本文提出配置驱动的独立运行时 Agent 架构,解决低代码/平台化 Agent 方案企业级落地难题。介绍其核心架构、注册中心、配置定义等,还提及 Agent Studio、执行引擎等,阐述运行部署、协作、治理,提供通用可落地范式。

阿里云开发者