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机器人连续叠衣120分钟!仅用0.9B参数实现五大SOTA|清华AIR & 上海AI Lab开源
清华大学智能产业研究院与上海人工智能实验室联合发布通用跨本体具身基座模型X-VLA。它是首个实现120min无辅助自主叠衣的全开源模型,仅0.9B参数量就在五大权威仿真基准刷新纪录。
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虎牙推出实时多模态数字人VAM 1.0,只需一张照片就能转化成能说会唱、可实时互动的数字人。它解决了AI数字人行业的时间、交互、部署三堵墙,稳定性、交互精度和响应速度表现出色,应用场景广泛。
ICML 2026 Oral | 为3D空间智能数据构建全自动数据飞轮,Holi-Spatial打造400万级空间多模态数据集
来自多机构的研究团队提出 Holi - Spatial,可从原始视频自动生成 3D 重建等数据,构建 400 万级空间标注数据集 Holi - Spatial - 4M,提升 VLM 空间能力,还形成自动化数据飞轮,但存在计算成本高、特定场景表现不佳等局限。
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消费级显卡跑大模型训练门槛再降:Qwen3-1.7B强化学习只需5GB显存
消费级显卡跑大模型训练门槛再降,Unsloth AI的FP8精度强化学习方案让Qwen3 - 1.7B的GRPO训练只需5GB显存且性能无损。该方案与TorchAO合作,有推理优势,还在内存优化等方面表现出色。