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国内首篇!融合语言模型的多模态触觉传感器,推动机器人触觉迈向人类水平
清华大学丁文伯团队联合多机构,受鸽子感知机制启发研发仿生多模态触觉传感器 SuperTac,构建 8.5B 参数触觉语言模型 DOVE,成果发表于《Nature Sensors》,推动机器人触觉迈向人类水平。
Nature 正刊收录!清华 FIB 实验室揭示:AI 提升科学家个人影响力,却收缩科学整体探索空间
清华大学 FIB 实验室牵头研究表明,AI 在自然科学应用广泛,提升科学家个人影响力,但使科学整体探索空间收缩。研究基于大量论文和人员数据,还提出科研智能体系统 OmniScientist 缓解问题。
太强了!这个 NotebookLM Skill,真的把 NotebookLM 搬进了命令行!
Google的NotebookLM凭借强大模型能力成AI圈“现象级”产品,如今开发者将其搬到命令行,开源神器notebooklm - py诞生,具备AI Agent工具、研究自动化等功能,有多种使用方式。
CMAME|美国西北大学,德州大学|Wing Kam Liu及 TJR Hughes 等: LLM赋能的下一代计算机辅助工程
工程仿真里有限元方法常见,但计算与人力成本高。此研究提出把大语言模型变为计算机辅助工程智能体,开发不依赖训练数据的降阶求解器,在多问题上表现佳,为下一代计算机辅助工程提供框架。
记录下SGLang 开发,debug的几个技巧第二弹
作者BBuf继上次分享后,又带来SGLang开发、debug新技巧。包括开启多线程加载模型权重,介绍SGLang Serve模型短期和长期崩溃的调试方法,还提及逐层NVTX Profiling、查看固定batch_size下Decoding性能等技巧。
微软又上大分!刚刚开源一款 0.5B 轻量级实时 TTS 模型,还能边想边说!
2025 年大家致力于解决 AI「嘴巴」问题,追求实时流式对话。微软刚开源轻量级 TTS 模型 VibeVoice-Realtime - 0.5B,参数虽小但能边输入边朗读,有诸多特点和广泛应用场景。
Nature新研究:AI竟然分不清事实和信念
斯坦福大学团队在Nature发表研究,测试15个大模型,发现其区分事实、信念和知识存在严重缺陷。如处理第一人称信念准确率低,对语言线索依赖高,在高风险领域应用令人担忧。
POF | 西北工业大学马榕池、高传强等:基于预解分析的圆柱绕流最优射流控制位置对雷诺数依赖性研究
本文提出预解分析有效增益指导控制位置量化设计方法,发现不同雷诺数下最优控制位置关系式,挖掘出射流与主流掺混作用的流动机理,即射流在科恩达效应有效行程内到分离点可最佳抑制涡脱。
华为Doc-Researcher 布局感知+视觉语义双杀
现有深度研究系统依赖文本网页数据,忽视多模态文档知识。华为Doc - Researcher系统解决多模态文档解析不足、检索策略有限、缺乏深度研究能力等问题,含多模块,能处理复杂多模态任务。
Flash-Searcher:Web Agent的并行革命
当下Web智能体用顺序执行链解决复杂任务存在执行和信息利用率低的问题。为此提出Flash - Searcher,以DAG并行执行机制为核心,提升执行吞吐与速度,在多基准上表现优,代码已开源。