「运动控制算法」共找到 1066 篇相关文章
监督学习也能从错误中学习反思？！清华英伟达联合提出隐式负向策略爆炸提升数学能力
清华大学与英伟达、斯坦福联合提出监督学习方案NFT，在RFT算法基础上构造“隐式负向模型”利用负向数据训练。该策略弥合监督与强化学习差距，其损失函数梯度和GRPO在On - Policy条件下等价。
深度拆解：为什么通用 Agent 的下一站是 Agentic Browser？
文章指出 2025 年 AI 圈新风暴眼 Agentic Browser 正形成。从 Perplexity 故事讲起，阐述传统系统和浏览器限制通用 AI 发展。厘清通用 Agent、AI 搜索等概念，分析 Agentic Browser 成通用 Agent 下一站的原因，预测 OpenAI 相关产品秋季前发布。
LeCun世界模型出2代了！62小时搞定机器人训练，开启物理推理新时代
Meta开源发布V-JEPA 2世界模型，图灵奖得主Yann LeCun称其将为机器人技术带来新时代。该模型能理解物理世界，经训练后在多方面表现优异，Meta还发布新基准测试，也透露了后续计划。
智能投顾的大模型应用，为什么选择了“大小模型协同”？
大模型时代，金融智能投顾落地是技术与业务安全的双重挑战。北银金科高级算法专家尹辰轩表示采用“大小模型协同”架构，能在性能、准确性与合规间找平衡，还阐述了架构亮点、问题解决办法等。
Claude 4被诱导窃取个人隐私！GitHub官方MCP服务器安全漏洞曝光
瑞士网络安全公司发现，GitHub官方MCP服务器面临新型攻击，可诱导AI Agent将私有仓库敏感数据泄露至公共仓库。GitLab Duo近期也有类似漏洞。公司还提出初步缓解举措。
从 VLM 到 VLA，智驾距离跨过「L2.9999」还有多远？
2025 年上半年，国内智驾安全受关注，浮夸宣传行不通。文章探讨厂商智驾宣传卡「L2.9999」玄机、端到端成主流原因等，分析了 L2 与 L3 区别及事故责任界定，还提及车企应对策略。
1.7K star!找到啦，小众需求，但是需求的时候你一定用得上，企业级能源管理神器
MyEMS是开源能源管理系统新标杆，基于Python+Django构建，提供完整解决方案。支持多场景能耗监控，通过可视化报表和AI算法优化能效，助企业降15%-30%能源成本，还介绍了其功能、架构等。
一篇多模态大模型推理技术最新综述
华东师大&字节跳动系统回顾基于强化学习的MLLMs推理进展，涵盖关键算法设计、奖励机制创新及实际应用，探讨了RL在LLMs/MLLMs中的关键设计与优化策略，还涉及多模态大模型推理多方面内容。
因果发现进入基础模型时代：CDFM 如何从数据中推断因果结构 | GAIR Paper 120
因果发现正从“手工挑选算法”走向“大模型统一零样本推断”范式。广东工业大学等团队提出CDFM，能统一处理多种情况，解决传统方法痛点，在多方面展现良好性能，是因果发现基础模型时代的重要起步。
黄仁勋：Prompt正在过时，Loop才是新范式
黄仁勋称Prompt正在过时，Loop才是新范式。Loop指设计系统让AI自动下指令、验收，不合格重来。Claude Code和OpenAI Codex已围绕Loop落地产品，还给出了实操指南及发展历程。