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从 IROS 2025谈起,智能机器人何时迎来「GPT式爆发」? | GAIR Live 019
雷峰网邀请三位嘉宾解码IROS 2025背后具身智能前沿趋势。探讨了IROS现场变化、具身智能认知升级、Sim2Real实用边界、商业落地路径等,还预测具身智能“GPT时刻”或由“World Model+VLA”组合推动。
胖东来式“爆改”后,一位制造业老板选择上AI | 甲子光年
捷配CEO周邦兵参加胖东来总裁班后,用其理念“爆改”企业,同时推进AI转型。他决心招募AI人才,重构PCB生产链路。9月23日,捷配发布“JetPave AI”,可降低硬件创新门槛,让创意更快落地。
昨日,AI内容新规正式实施,这次不注意是真的会违法。
9月1日,《人工智能生成合成内容标识办法》及配套国标正式执行。新规规定AI模型或应用提供方要给生成内容打“显式”与“隐式”标识,对产品创业者、AI工具提供方和创作者等提出不同要求。
今天,AI内容新规正式实施,这次不注意是真的会违法。
9月1日,《人工智能生成合成内容标识办法》及配套国标正式执行。其旨在解决AI虚假内容充斥问题,规定AI内容需打显式和隐式标识,对专业环节友好、公开传播严厉,还对相关方提出不同要求。
3D-R1重塑三维视觉语言推理!让三维交互更智能
近年来,视觉 - 语言模型在2D图像理解有突破,但3D视觉语言模型面对复杂场景不足。为此上海大学团队提出3D - R1模型,它基于新数据集和策略构建,有强多任务三维理解能力,不过也存在进步空间。
数学编码超越O3-high,英伟达版「DeepSeek R1二代」推理模型开源~
Nvidia开源OpenReasoning-Nemotron系列模型合集,采用Qwen2.5架构,基于500万条轨迹训练。评测输出长度最高64K token,多版本刷新SOTA。其‘heavy’模式有独特能力,32B版在数学与编程基准超越O3(High)。
推理与操控能力双提升!具身机器人双系统VLA模型新突破
香港中文大学等联合提出Fast - in - Slow(FiS - VLA)统一双系统VLA模型,实现快慢系统融合。在真机和仿真测试中,成功率和控制频率提升显著,泛化能力强。未来计划探索动态调参机制。
突破通用领域推理的瓶颈!清华NLP实验室强化学习新研究RLPR
现有基于可验证奖励的强化学习(RLVR)应用范围局限,清华自然语言处理实验室提出 RLPR 技术,通过 Prob - to - Reward 提高概率奖励质量,有领域无关等特点,相关代码等已开源。
让推荐学会思考:用强化学习激活大模型的序列推理能力
文章指出推荐系统曾未紧密结合大模型能力,如今正靠近其训练范式。作者基于用户行为序列,用强化学习训练大模型理解序列关系,以预测用户下一个可能点击的资讯,并通过实验验证了该方法的可行性,还探讨了不同数据库中BM25算法的差异。
英伟达MIT出手!华人团队重磅开源,大模型推理内存暴降10倍
英伟达、MIT、浙大华人研究者联合推出TriAttention,核心是在pre - RoPE空间用Q/K三角集中度估计KV token重要性,保留关键部分。它使内存消耗降10倍,吞吐量提2.5倍,还提供vLLM集成和MLX实验性支持。