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港科大&北京人形提出LOVON：足式机器人开放世界全域目标追踪新范式！

港科大广州联合北京人形创新中心推出LOVON框架，融合大语言模型、开放词汇视觉检测和语言 - 运动映射模型，解决足式机器人开放世界全域目标追踪难题，有抗干扰视觉处理等优势，性能超传统方法。

过去基础模型主要理解和描述物理世界，如今开始进入机器人控制栈。Meta等提出HumanCLAW，将高层行动与低层运动控制分开。评测显示当前模型在行动决策上存在不足，未来可从多方向推进研究。

作者有感于AI在真实工作场景评测的稀缺性，以阿里国际站RealReplicaBench评测集为例，介绍电商场景任务，发现多数模型成功率低，其他领域类似，呼吁厂商努力，作者也计划自跑评测更新排名。

技术写作者兼产品设计师Cathryn Lavery因不满Claude画图效果，开发开源项目diagram - design。它是Claude Code的技能插件，输出自包含HTML文件，有多种图表类型、品牌定制等亮点，解决AI画图审美痛点。

GitHub开源deepclaude，两分钟可将Claude Code模型换成DeepSeek V4 Pro，开销直降17倍。自带上下文缓存机制，重复对话成本降120倍。支持多后端选项，可丝滑切换，还能打破设备限制远程编程。

作者分享将 Agent 工程化设计的历程。指出 LLM 做 Agent 有痛点，引入 CLI 接管确定性任务和上下文管理，还设计了 Workflow 串联工具，实现自动扩展和无缝互转，最后做 workflow - creator 形成自洽闭环。

何恺明团队提出ELF模型，将扩散过程置于连续向量空间，只在最后翻译成词。它用一个网络实现去噪和解码，引入自条件机制。实验显示，ELF用不到其他方法十分之一数据，生成质量全面领先。

文章为《深入理解OpenClaw技术架构与实现原理（下）》，讲解各系统模块，如SandBox沙箱系统、记忆管理等，还介绍自进化、工作区与路由等机制，最后展望企业级智能体架构和应用方向演进。

北京大学、清华等联合提出统一引擎PAM，能整合姿态、外观和运动。用户提供初始和目标姿态及物体几何形状，它就能生成逼真手物交互视频。其效果超现有方法，合成视频可用于数据增强。

图灵奖得主Yann LeCun创立的世界模型初创公司Advanced Machine Intelligence（AMI）宣布完成10.3亿美元种子轮融资，估值35亿美元。DiT作者谢赛宁加入任联合创始人兼CSO，CEO是Alex Lebrun。公司目标是打造理解现实世界的智能系统。