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算法论文8

情人节暴击!下跪求婚的可以是机器人了

情人节,Unitree G1 人形机器人解锁求婚技能。背后是清华叉院等联合团队的 HuMI 框架,解决人形机器人数据采集难、效率低问题,通过硬件、交互与算法协同,实现低成本、高效全身操作策略学习。

机器之心
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仅有一位作者的论文,却补上了城市智能的「最后一公里」

郑宇教授用论文提出跨域多模态知识融合框架,在空气质量推断等多场景优势明显,其研究按数据选择等四阶段进行,解决数据难题,推动AI用于城市问题,为跨部门协作提供可能。

AI科技评论
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钉钉DeepResearch, 0.008元/1k Token击穿地板价

阿里为7.5亿钉钉用户推出Dingtalk - DeepResearch,解决企业办公AI化痛点。系统采用“三横一纵”架构,有多阶段强化学习等三种解法及DingAutoEvaluator纵向飞轮,实现模型自进化、自纠错。

CourseAI
开源动态8

语音“PS”来了!蚂蚁又放大招,ASR+TTS+编辑的全能语音模型开源了!

在大模型浪潮下,语音领域迎来“整合与统一”趋势。阿里蚂蚁团队推出端到端统一语音模型Ming - UniAudio,能在一个框架下完成识别、生成、编辑等任务,语音编辑能力创新,开发者上手简单。

开源星探
新闻资讯8

机器人顶会RSS 2025奖项公布!大牛Pieter Abbeel领衔研究获杰出Demo奖

机器人顶会 RSS 2025 于 6 月 21 - 25 日在美国洛杉矶举行,公布多个奖项。如杰出 Demo 奖论文提出 MuJoCo Playground 开源机器人学习框架,简化全流程,可分钟级训练策略。

机器之心
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北大大牛团队最新顶会,首次让AI能够生成真实火焰

北京大学陈宝权教授团队提出 FieryGS 框架,被 AI 顶会 ICLR 2026 接收。它将多模态大模型、燃烧物理仿真与 3D 高斯溅射融合,首次在 3D 重建中实现物理可信、语义感知且可控的火焰合成,推动数字孪生发展。

新智元
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2026年必须搞懂的20个 Agent 工程概念(运行机制篇):大白话一次讲清。

文章聚焦Agent工程运行机制,介绍20个核心概念。如Agent与ChatBot区别在于会‘做’;Harness是模型运行框架;Execution Model决定思考行动范式等,还给出各概念工程实践建议。

AI大模型应用实践
开源动态8

SafeHarness:告别防御盲区,为智能体Harness穿上「全生命周期安全护甲」

在自主AI智能体生态中,Harness是核心组件却易成攻击目标。中国科学院信息工程研究所等推出SafeHarness框架,将防御机制融入智能体Harness运行生命周期,解决现有安全工具缺陷,实现系统级协同防御。

深度学习自然语言处理
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AAAI 2026 Oral | SplatSSC:解耦深度引导的高斯泼溅,开启单目语义场景补全高效新范式

单目3D语义场景补全领域长期受困于密集网格表征,现有‘对象中心’范式也有瓶颈。SplatSSC框架通过深度引导策略与解耦聚合机制,实现性能与效率提升,在实验中表现优异。

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摩尔线程天使投资人:对近期AI的四十个观察

摩尔线程天使投资人王捷整理关于AI经济四十个问题,涵盖模型发展、经济影响、就业冲击等方面,如Scaling Law收敛、AI扩散时间、数字层机制等,为探讨AI经济提供观察视角与分析框架

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