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碾压π0.5,复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架
复旦团队针对当前 VLA 策略依赖模仿学习、真实机器人在线 RL 成本高、传统物理仿真器有局限等问题,提出 ProphRL 框架。该框架以世界模型 Prophet 为核心,结合 RL 算法,为具身智能落地提供更可行路径,实验效果显著。
告别「想完再做」卡顿!清华StreamingVLA让VLA边想边行动,提速2.4倍
视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型“观测 - 生成 - 执行”串行模式致交互卡顿,清华与联想合作提出StreamingVLA框架,引入两项技术实现并行处理,在测试中显著提升效率和流畅度,为VLA模型部署提供新方案。
DeepSeek R1/V3作者开源轻量级vLLM,1200行代码读懂大模型推理技术!
DeepSeek R1/V3作者俞星凯开源轻量级vLLM——Nano - vLLM。它有快速离线推理、代码可读、含优化套件等特性,还给出了RTX 4070等硬件和Qwen3 - 0.6B模型的基准测试配置。
解析科大讯飞:把AI做成懂你的那一个|甲子光年
2025年中美AI发展路径分化,中国企业探索本土商业化道路。科大讯飞董事长刘庆峰提出自主可控、软硬一体、行业纵深、个性化四个关键词。其用华为昇腾芯片训练出可商用大模型,在多领域展现优势,还发布新功能和产品,为AI商业化提供“中国答案”。
独家 | 乐聚发布垂域具身模型:一倍工业提效,两项榜单第一
AI科技评论独家获悉,乐聚机器人将推出面向工业场景的“垂域具身智能模型”——KUAVO VLA,该模型用600+小时真机数据进行中训练,能提效且减少适配与训练成本,两项指标排名第一,利好二次开发者。
刚刚,Dexbotic开源!VLA性能+46%,机器人叠盘子100%成功,统一具身智能底座
Dexmal原力灵机开源的Dexbotic是具身智能VLA模型一站式科研服务平台,可提供基础设施。其预训练模型在多仿真器中提升传统VLA策略,还推出开源硬件DOS - W1,覆盖训练需求,架构有创新。
首个3D动作游戏专用VLA模型,打黑神话&只狼超越人类玩家 | ICCV 2025
淘天集团未来生活实验室团队提出首个3D动作游戏专用VLA模型CombatVLA,已被ICCV 2025接收。它能处理视觉输入输出动作指令,在战斗理解准确率和执行速度上表现优异,还构建了评测基准等。
云栖大会阿里掀桌子了!Qwen3-Max、VL、Omini、Agent ... 统统发布!
云栖大会上,阿里云智能首席技术官介绍千问多款新模型发布及一款升级。如万亿参数的Qwen3 - Max,代码和Agent能力强;还有Qwen3 - Coder - Plus、Qwen3 - VL、Qwen3 - Omni、Qwen3 - LiveTranslate等模型各有亮点。
首个代码世界模型引爆AI圈,能让智能体学会「真推理」,Meta开源
Meta重组后的AI部门推出首个代码世界模型CWM,是320亿参数开放权重LLM。它与传统大模型思路不同,能模拟代码执行。CWM在通用编程与数学任务表现不错,Meta还开放相关检查点以支持研究。
DeepSeek-R1推理智能从哪儿来?谷歌新研究:模型内心多个角色吵翻了
过去两年大模型推理能力跃迁,谷歌等机构研究指出,推理能力提升源于模型推理时隐式模拟类多智能体交互结构“思维社会”,还提出利用“群体智慧”新方向,并介绍了研究方法、实验结果等。