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关于具身智能「触觉」，你想知道的都在这篇综述里了

本文由香港科技大学（广州）熊辉教授团队牵头，联合多所高校，全面梳理截至2026年第一季度具身智能触觉前沿研究。介绍触觉重要性、多模态触觉融合流程、全景蓝图，指出面临挑战并展望未来。

近日，由复旦邱锡鹏担任首席科学家的模思智能发布多说话人自动语音识别模型 MOSS - Transcribe - Diarize，性能超 GPT - 4o、Gemini 等。它解决语音领域落地痛点，跑分亮眼，还解决 SATS 方案不足，开放 API 限时免费。

多智能体AI系统任务失败后，开发者常难定位问题。PSU、杜克大学与谷歌DeepMind等机构提出「自动化失败归因」，发布Who&When数据集，探索三种归因方法，虽目前效果欠佳，但为打造可靠系统提供方向。

大神Karpathy提出“细菌编程”新概念，代码要有小而精、模块化、自包含且易复制粘贴的特点，让开源社区发展。他还提出过“软件3.0”“氛围编程”等概念，这些脑洞或成未来编程范式信号。

清华与巨人网络联合首创 DiaMoE-TTS 多方言 TTS 框架，数据、代码、方法全开源。它基于 IPA 体系，有 MoE 架构和低资源适配策略，在多语种验证，为方言语音合成提供低成本、可扩展方案。

DeepMind发布革命性进化编码智能体AlphaEvolve，由LLMs驱动，可演化代码库、发现和优化算法。它结合LLM创造力与自动化评估，减少幻觉，在多领域应用前景大，还与陶哲轩合作探索数学应用。

近年来扩散模型在图像和视频生成领域取得突破，但 DiT 模型推理面临计算量大、模型多样、实时性需求等挑战。火山引擎推出 veFuser 推理框架，能在图片和视频生成上实现低延迟、低成本的高质量体验，且未来会持续迭代。

在AI大模型能写代码的背景下，InfoQ采访王昊奋、谭晓生、邹欣，探讨高考是否报考计算机专业。他们就专业前景、核心价值转变、核心能力等发表看法，还提及课程调整和其他专业选择。6月30日直播将深入探讨。

网易云音乐前CTO曹偲推出AI Coding产品Toco AI，旨在将确定性和工程性带入AI Coding。他认为架构决定软件开发上下限，代码会逐渐黑盒化，业务架构更重要且难被AI取代，产品可助力软件开发。

AI时代下规则引擎需求旺盛，QLExpress4全面重构。它性能提升，编译和执行性能显著提高；体验优化，支持JSON语法、有表达式追踪功能；还在淘天、钉钉等有应用场景，且对AI友好。