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机器人高层指挥低层做,“坐标系转移接口”一次演示实现泛化学习 | ICML2025

美国东北大学和波士顿动力RAI提出HEP框架,首创“坐标系转移接口”,有极简高效分层结构、空间对称性自然泛化、创新型体素编码器等亮点。它基于分层策略和接口,提升机器人操作灵活性与泛化性,论文被ICML2025收录。

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8种LLM架构设计大比拼:从 DeepSeek-V3 到 Kimi K2,究竟有啥不同

文章对比了8种LLM架构设计,如DeepSeek-V3、OLMo 2等。介绍各模型关键技术,像DeepSeek-V3的多头潜在注意力和混合专家架构,还分析不同设计对性能、效率的影响,助读者了解LLM架构差异。

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ICML 2025杰出论文出炉:8篇获奖,南大研究者榜上有名

本周一,ICML 2025公布最佳论文奖项,共8篇获奖,含6篇杰出论文奖、2篇杰出立场论文奖,南京大学研究者上榜。大会投稿量持续增长,展示AI领域火热。文中介绍了各获奖论文的研究内容与成果。

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IEEE TPAMI 2025 | 北京大学提出LSTKC++,长短期知识解耦与巩固驱动的终身行人重识别

北京大学周嘉欢团队在IEEE TPAMI发布LSTKC++研究成果。该框架引入长短期知识解耦等机制,保障模型学习新知识和记忆历史知识。代码已开源,研究在性能和效率上优势明显,有广泛应用价值和拓展空间

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陶哲轩再爆:一个月三破18年未解难题!AlphaEvolve彻底改写数学研究规则

一项封尘18年的数学难题,在短短30天内被AlphaEvolve与人类联手三度突破,和差集指数θ从1.173050提升至1.173077,刷新加法组合学天花板,展示了AI与人类协作的新范式。

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给企业当“AI管家”,以色列初创一年估值50亿

当地时间9月2日,荷兰AI初创公司Wonderful完成5.5亿美元C轮融资,估值达50亿。其提供AI操作系统,让不同AI共享数据、协作。它解决企业多智能体协同难题,产品已在以色列医疗保健机构取得良好效果。

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交互式世界模型来了:不止理解世界,更要改造世界

8月17日,智象未来发布交互式世界模型HiDream - O1 - World,定位为全球首款原生全模态交互式世界模型。它提供漫游和编辑两种交互方式,在WBench测试中成绩优异,但开放场景表现待验证。其采用独特生成方式,有广阔应用前景。

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15岁进少年班,97后打造「元点机器人宇宙」:全栈技术自研领跑家庭机器人赛道

元点Zeroth发布全尺寸人形Jupiter和异构机械臂家庭协作机器人N1,强调与人类长期共生关系。其创始人是97年的郭人杰,公司已累计融10亿。元点有全栈技术体系,走渐进式落地路线。

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压缩即是全部 —— 菲尔兹奖得主给数学和 AI 的一封信

2026年3月,菲尔兹奖得主Michael Freedman发表论文《Compression is all you need》,用代数模型回答人类构建数学、人类与形式数学区别、人类数学家与AI协作三个问题,答案是“压缩”。文章还探讨了压缩在多领域的体现及对AI的意义。

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ICRA 2026|NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp:刷新跨智能体灵巧抓取SOTA,实现5FPS动态环境交互

新加坡国立大学邵林团队提出T (R,O) Grasp,这是基于物体—机器手空间关系建模的图扩散架构,有跨智能体统一表征能力,在多种智能体上平均抓取成功率达94.83%,刷新跨智能体灵巧抓取SOTA。

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