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超越RAG,DRAG让LLM准确率飙升45.5%,问题越复杂能力越强
RAG技术虽能让LLM检索资料生成答案,但存在短板,听不懂话里有话。DRAG方法应运而生,有DRA和RSC两大法宝,经对比实验,它在多任务上领先,准确率大幅提升,计算开销小。
IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构,解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集,经实验在多指标超现有方法,还验证了从仿真到现实的迁移能力。
AI太难学?清华开源一批「学习虾」,免费的AI私教团来了
清华大学开源全球首个多智能体生成式学习AI技术框架OpenMAIC,它能将技术文档转化为零门槛学习课堂,还可解锁多种学习解法。其前身MAIC是重要学习平台,OpenMAIC功能强大,应用场景广泛。
Gemini准确率从21%飙到97%!谷歌只用了这一招:复制粘贴
Google Research研究发现,将输入问题复制粘贴一遍,能让大模型在非推理任务上准确率惊人提升,如Gemini 2.0 Flash - Lite从21.33%升至97.33%,且几乎不影响生成速度,但不适用于推理场景。
Codex 大更新:一个 AI,接管你所有软件。
Codex 迎大更新,有望成 OpenAI 超级应用核心。它能与多工具协作,超 300 万开发者在用,近半使用场景非写代码。具备跨应用多 Agent、非编码任务处理等功能,还增添图像生成等特性。
三维空间太难懂?RoboTracer让机器人理解复杂空间指令,推理3D空间轨迹,开放世界也能精确行动
家庭环境复杂,让机器人理解空间指令难,现有VLM多聚焦2D推理。北航、北大等联合推出多模态大模型RoboTracer,能精准生成3D轨迹,在多项评测中领先,还能直接集成到机器人,完成复杂任务。
GPT-5.2首发评测:大神深度体验两周,强到离谱,但慢得抓狂
为对抗谷歌的Gemini 3,OpenAI推出GPT - 5.2。大神Matt Shumer深度评测,指出其指令遵循、代码生成、视觉和长上下文等能力有提升,但速度慢。与Claude Opus 4.5、Gemini 3 Pro各有分工。
我MiniMax,用实习生处理数据,照样屠榜开源大模型
MiniMax M2屠榜开源大模型,引发社区热议。它在注意力机制、数据处理、思考模式上另辟蹊径,公开技术细节。M2团队选Full Attention,雇实习生处理数据,提出交错式思维链策略,强调实用性和泛化能力。
换个地面/身体,机器人策略就失灵?让扩散策略读懂「动力学」| ICML'26
扩散策略成机器人控制热门路线,但真实世界动力学多变,策略易失灵。UC Berkeley等联合提出DADP,训练统一策略,在零样本跨域控制任务表现强,尤其在OOD场景优势明显,还给出工程补充结果。
别人在测 Demo,我已经用MiniMax M2.1跑通了整个产品开发流程
作者黄叔用自研产品「降噪」测试 MiniMax M2.1,从 Skills 优化、页面样式、沉浸式交互、智能搜索四个维度检验实战能力。结果显示 M2.1 优势明显,虽有不足,但已能满足多数日常开发任务。