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无需准确传感信号！轻松搞定「多段软体机械臂」复杂位姿与形状控制
研究人员提出利用双向循环神经网络（biLSTM）的MSCA规划与控制策略，即便用不准确内部传感信号也能完成任务。实验显示该方法在多任务中表现优异，未来还将做进一步研究。
好奇心之旅：Cursor代码库索引机制的学习笔记
作者作为高德信息工程团队AI先锋队一员，日常用Cursor开发，因好奇其代码库索引机制展开探索。介绍了Cursor索引工作流程、隐私安全等，还研究Merkle树、turbopuffer向量库及开源方案Continue。
ACL2025 | 代码助手火了，但安全吗？所有模型评估结果都很扎心
近期，GitHub Copilot、ChatGPT等AI代码生成工具爆火，效率显著提升，但代码安全性存疑。北大团队用CoV-Eval评测20款主流大模型，结果不佳，论文还给出优化方向，呼吁代码上线前严格测试。
Sora关停背后：为啥它没跑成“视频版ChatGPT”？
OpenAI Sora 宣布关停，评论区评价两极分化。其未成为“视频版 ChatGPT”，主要因踩中生成式 AI 最难的三件事：使用频率、成本结构和产品形态。关停或与 OpenAI 筹备 IPO 有关，未来 Sora 团队将推进世界模拟研究。
AI生成的图片正在反向对齐人类的审美？ICML 2026观点论文Spotlight
UBC和Weathon Software研究指出，图像美学对齐削弱艺术表达。开发者用评估模型让图像生成模型产出符合人类审美的图片，但这导致图片同质化，限制艺术多元性，作者还提出六个相关担忧，并做多项测试验证。
国产Deep Research杀出一匹「裸奔」黑马：免费开放，过程透明，网页报告一键即出
国产AI搜索秘塔AI搜索放大招，深度研究功能发布即免费公开，自带新玩法，思考过程透明。在评测集上表现优，可应对复杂问题，生成规范报告，还能转互动网页，严谨度与易用性兼备。
DeepSeek们越来越聪明，却也越来越不听话了。
论文《When Thinking Fails: The Pitfalls of Reasoning for Instruction - Following in LLMs》用实验验证，模型推理能力变强时，提示词遵循能力变差。研究团队对15个模型测试，发现用CoT推理后执行准确率下降，还提出4种提升指令遵循效果的方案。
去往 Capital One 的俞栋，曾是 Hinton 的「救命恩人」
近日原腾讯AI Lab副主任俞栋加入Capital One。此前他和邓力曾在微软为Geoffrey Hinton雪中送炭，挽救深度学习研究。如今邓力、俞栋等技术大佬纷纷投身金融公司，或是因薪资、挑战和资源等因素。
医疗大模型的中国战局：谁在打，打到哪了
中国医药AI赛道已有三家公司上市，是大模型赛道唯一跑通商业化闭环的方向。介绍了各梯队企业情况，分析百川智能技术领先但商业化待证明，还对2026年医药AI赛道给出关键判断。
企业AI智能体大排雷：138场顶级分享抖出的落地实情
AI智能体重塑软件工程，研究团队分析138场演讲发现搭建时精力多花在工程集成和接口对接。文章结合推理模型与人工校验，介绍企业引入智能体的架构策略、演进历程、应用差异及技术底座等内容。