「自回归动作世界模型」共找到 1398 篇相关文章
重新认识具身行业，从自变量的这封邀请函开始
具身智能行业存在评分、技能、样品、商业四大‘气泡’，即认知偏差。自变量机器人将在发布会上戳破‘气泡’，打破认知差，重建评价标准。行业‘拐点时刻’需大脑能力突破、真实场景稳定运行、跑通ROI闭环。
解决VLA模型落地难，普通硬件也能跑！全透明全开源的高效VLA模型把推理成本砍掉76%
2026年4月，中山大学与MBZUAI联合推出A₁模型，它是完全开源透明、自适应高效的截断式视觉 - 语言 - 动作模型，能削减推理成本、实现低成本落地，在仿真与真机上表现优异。
跨越智能体落地的可信鸿沟：玄甲（AgentWard）全链路防御操作系统正式发布
大模型向自主智能体演进，安全威胁全域化。当前安全方案有局限，制约产业落地。清华大学团队推出玄甲全链路安全防御操作系统，构建五层纵深防御体系，已落地应用，降低安全事件发生率，筑牢安全防线。
中山大学梁小丹团队论文：让视频生成从「看起来真实」到「物理上正确」丨CVPR 2026
中山大学梁小丹团队提出《ProPhy: Progressive Physical Alignment for Dynamic World Simulation》，通过分层建模和逐步对齐，引入视觉语言模型作监督，解决视频生成模型物理建模问题，提升物理正确性和视频质量。
AI看不懂的色盲测试背后，藏着一场像素与诗意的战争。
作者和同事测试AI色盲测试图，多模态模型Gemini 3 Pro、Claude Opus 4.5等纷纷答错，仅GPT 5.2 Thinking答对且靠代码作弊。研究发现，AI看图断章取义，缺乏人类的“格式塔”能力。
5Y News｜「自然选择」完成3000万美元融资
AI陪伴公司「自然选择」完成超3000万美元融资，由多家机构联合投资。其推出的《EVE》呈现全新AI陪伴产品形态，从五维度重新定义“AI陪伴”，还发布情感大模型Echo - N1等。
基于百万亿 Token 的 AI 使用模式分析：趋势、拐点与未来｜PPT分享
近期OpenRouter报告《人工智能现状：基于OpenRouter的100万亿Token实证研究》，分析超100万亿个token的真实世界LLM交互数据，弥补LLM实际使用情况证据不足，揭示2024年转折及多方面发现。
OpenAI Sora 2 登场！同步推出APP，Altman称这是创意领域的「ChatGPT 时刻」
OpenAI官宣新一代AI视频模型Sora 2，在物理准确性、逼真度等方面刷新SOTA，实现「音画同步」。Altman称其为创意领域的「ChatGPT时刻」。还推出Sora App，有新玩法，且在安全治理上布下「安全网」。
空间智能新高度：港科大谭平团队SAIL-Recon突破万帧级图像大规模3D场景重建Transformer
香港科技大学谭平教授团队与地平线团队发布3D场景表征与大规模重建新方法SAIL - Recon，突破现有模型处理能力瓶颈，可实现万帧级场景表征抽取与定位重建，在多数据集上表现优于现有方法。
国产大模型持续开源的一周：DeepSeek、Qwen、字节、书生~
国产开源大模型持续发力，本周DeepSeek V3.1、字节Seed-OSS-36B等接连发布。此外，马斯克xAI正式开源Grok 2.5，英伟达也开源了Nemotron-Nano-9B-v2。PaperAgent专题进行了梳理盘点。