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机器狗腿被锯了也能继续走!最新机器人大脑来自320亿估值独角兽
Skild AI推出Skild Brain机器人大脑,它在虚拟环境训练相当于一千年时间成型。此模型没在对应机器人训练,控制能力是涌现的,能应对肢体断裂、马达卡住等情况,还可完成精细动作。
Loop Engineering 实战:实现从日志扫描到预发部署的全自主闭环
文章分享 Loop Engineering 实战经验,指出传统维护循环存在看不见、记不住、没闭环问题。介绍了从 Prompt 到 Loop 的四代 AI 工程化范式,阐述 Loop 原理、组件及落地实践,还提及范式迁移和踩坑教训。
强化学习的进化:从PPO到MaxRL,LLM推理训练的算法演进史
本文概述2024 - 2026年推理LLM的强化学习进展,从REINFORCE和PPO讲起,介绍GRPO、RLOO等多种算法。指出critic模型非必需,标准差归一化有副作用,损失聚合很关键,信任域是优化切入点,还提出几个未解决的挑战。
VLM剪枝新SOTA:无需重训练,注意力去偏置超越6大主流方案
常用的attention机制存在位置偏置和padding异常,影响剪枝效果。上海大学曾丹团队提出无需重新训练的attention去偏方法,在多模型、剪枝策略及基准上验证有效,为多模态模型部署提供新思路。
无限长、零掉帧!StableAvatar口型同步全新技术
当前音频驱动头像视频生成扩散模型合成长视频时难兼顾音频同步与身份一致,瓶颈在音频建模。复旦大学提出StableAvatar,首个端到端视频扩散Transformer,能无限时长生成,还介绍原理与演示效果。
当Sora 2意外停摆,这个国产视频生成创业团队,直接「开源」三连击
OpenAI叫停Sora 2项目,同期北京AI初创公司Sand.ai在GitHub连续三天开源核心技术栈,包括音视频同出大模型、分布式Attention组件、全局编译框架,还介绍了团队和产品,展现全栈实力。
SIGCOMM 2025|重新定义个性化视频体验,快手与清华联合提出灵犀系统
快手与清华孙立峰团队联合发表论文,提出灵犀系统,这是业界首个大规模生产环境中面向用户个性化体验的自适应视频流优化系统。该系统能解决现有方法在部署中的难题,实现个性化QoE优化。
SGLang|SGLang Diffusion
来自SGLang开源社区的Yichi介绍SGLang Diffusion,它是面向图像与视频生成的全开源扩散模型推理引擎。基于SGLang机制将能力迁移到扩散模型推理,能显著提速工作流,视频展示了多种功能。
比修驴蹄还魔性!谷歌这7段纸片动画,看完焦虑没了,第2支直接封神
全球网友爱刷解压视频,谷歌Gemini下场做带提示词的解压视频。它推出7段纸艺动画,包括火烈鸟起舞、圣托里尼落日等,靠高精准提示生成等打造,拓展想象边界,是通往美学与治愈的桥梁。
这款开源工具 deface,支持一键人脸打码,告别逐帧处理!
如今拍视频常出现路人,手动逐帧打码工作量大。开源工具 deface 可自动检测视频/图片中所有人脸,实现一键匿名化处理,还能处理摄像头实时画面,简单易用。