验证闭环」共找到 1108 篇相关文章

算法论文8

RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。

机器之心
算法论文8

RSS 2025|物理驱动的世界模型PIN-WM:直接从视觉观测估计物理属性,可用于操作策略学习

国防科大、深圳大学、武汉大学团队提出物理驱动的世界模型PIN - WM,能从视觉观测辨识刚体物理属性。还提出PADC提升迁移性能,经实验验证其在非抓握式操作技能Sim2Real迁移中表现出色。

机器之心
算法论文8

答对了却没看图?EASE给多模态RLVR装上「视线校正器」

强化学习与可验证奖励提升视觉语言模型推理能力,但存在答案奖励只知对错、不知证据区域问题。哈工大等团队提出EASE,把标注证据区转为目标分布,监督空间注意力,推理无额外标注,实验成绩优异。

机器之心
8

半年4轮融资、总额5亿元!西湖大学教授押注具身智能「GPT时刻」

具身智能通用大脑公司西湖机器人半年完成4轮融资,总额5亿。其由顶尖团队创立,有先发技术优势,落地两项首创底层技术架构,打通技术链路,已拿下近亿元订单,将推动具身智能GPT时刻到来。

机器之心
推荐文章8

让AI自我进化,斯坦福新课免费教

斯坦福开设新课CS329A《自我进化AI智能体》,被奉为Agent学习新晋资源宝库。课程由实战派教授授课,介绍扩大模型规模、养成能听懂人话的AI、提升AI能力等内容,还探讨AI自我改进及智能体工作流等。

量子位
新闻资讯8

阿里安全AGI一次发布3款LLM,8B多维度领先GPT-5.4

近期,阿里安全AGI实验室发布3款Yuvion LLM,在AI安全与内容安全领域多维度领先。它以‘对抗即智能’为原则,构建五类数据体系,采用三阶段训练范式,通过YLRE四级评测体系验证能力。

PaperAgent
新闻资讯8

对话罗剑岚:机器人必须在真实世界中持续变强

DeepTech对话智元机器人首席科学家罗剑岚,围绕其团队发布的机器人世界模型τ0 - WM展开。罗剑岚认为机器人不能只在静态数据集上模仿,要能预测动作后果,还探讨了数据作用、工作关系及开源意义等。

DeepTech深科技
开源动态8

小模型推理极限在哪里?微博开源3B小模型,比肩顶级闭源

微博新开源的VibeThinker - 3B小模型,将特定能力维度性能推向极限。它在数学竞赛、编程等可验证推理基准上表现优异,成绩直逼顶尖大模型。其训练流程层层叠加,还提出参数压缩 - 覆盖假说。

AIGC开放社区
产品应用8

verify-data:一个端到端的数据验数 Agent Skill

本文介绍端到端数据验证 Agent Skill——verify-data,它能自动完成从表结构获取到报告发布全流程,将传统手工验数升级。文章从多方面展开介绍,还给出未来演进方向,为开发者提供参考。

阿里云开发者
产品应用8

牛芯国产先进工艺 DDR5/LPDDR5 IP双双突破6400Mbps

随着人工智能等领域发展,系统对数据吞吐能力需求攀升。牛芯半导体基于国产先进工艺研发DDR5/LPDDR5 IP,实现6400Mbps高性能验证,通过创新弥补工艺代差,打通国产链路,具成本和安全优势。

芯师爷