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解码提速15.1倍、多任务性能不降:复旦&引望WAM-Diff2打通自动驾驶VLA自回归—扩散转换
视觉-语言-动作(VLA)模型是端到端自动驾驶主流技术,但自回归解码架构有瓶颈。复旦大学与引望智能联合提出WAM-Diff2,实现自回归VLA向离散扩散模型迁移,解码加速15.1倍,多任务性能不降。
Claude 通过率不到 4%,SaaS-Bench 撕碎了 Computer-Use 的「全自动办公」幻想
UniPat AI用SaaS - Bench测试,让Agent在真实工作环境中执行任务。结果显示,Claude Opus 4.7端到端完全通过分数仅3.8%,多数模型表现差,还暴露Agent四种致命缺陷,揭示其与真实工作能力有巨大鸿沟。
老黄秘密武器曝光:AI一夜设计芯片,顶人类顶级工程师10个月!
英伟达在GTC大会揭露用AI设计GPU,原本8名工程师10个月的任务,AI一夜完成。其开发NB - Cell、Prefix RL等工具,还推出内部大模型Chip Nemo和Bug Nemo,不过完全端到端自动化设计仍有距离。
Figure抛弃10万行C++代码!用1000小时人类数据训练神经网络,实现全身控制基础模型
美国机器人公司Figure推出具身大脑Helix 02及家务demo。其搭载的Figure 03在厨房自主完成复杂任务,且实现端到端全身控制。新引入的System 0基于人类数据训练,替代大量手写代码,还展示多种灵巧操作。
刚刚,马斯克开源基于 Grok 的 X 推荐算法!专家:ROI 过低,其它平台不一定跟
马斯克时隔近三年再次开源X推荐算法,该算法基于Grok,采用端到端学习预测用户兴趣。不过有争议认为这或是因现实压力。专家称其ROI低,其他平台不一定跟进,且此次开源对学术研究价值不大。
刚刚,最佳VLA模型GigaBrain-0开源:世界模型驱动10倍数据,真机碾压SOTA
近日,极佳视界与湖北人形机器人创新中心联合发布端到端VLA具身基础模型GigaBrain - 0,这是国内首个用世界模型生成数据实现真机泛化的模型,后续将全面开源,能完成复杂操作,实验成功率超SOTA方法。
模仿人类推理修正过程,阶跃星辰提出形式化证明新范式 | 开源
阶跃星辰发布并开源形式化定理证明大模型 StepFun-Prover-Preview-7B 和 32B。采用两阶段监督微调、工具集成强化学习及 RL 与 SFT 迭代循环优化等策略,在基准测试集表现佳,还展示多个证明案例。
WAIC抢先爆料:金融“黑马”大模型超DeepSeek刷新SOTA,论文已上线
WAIC期间,蚂蚁数科金融推理大模型发布会未开,论文已上线。其新模型Agentar - Fin - R1有8B和32B版,在金融测评集超DeepSeek等,还兼顾专业与通用,蚂蚁数科还提出评测基准Finova。
MSRA首测AI从零建仓库:能写、能跑,但不一定对丨ACL'26
微软亚洲研究院工作RepoGenesis被ACL 2026高分录用,它是面向多语言、仓库级、端到端Web微服务生成的基准。输入贴近实际,用多维度评测开源Agent和商业IDE,还拓展模型微调。但也有边界,未模拟真实复杂需求。
一个大脑控制所有机器人,真的可能吗?特斯拉、Skild AI、Agility 激辩人形机器人的量产路线|GTC 2026
GTC 2026 上,特斯拉、Skild AI 等公司就人形机器人量产路线展开讨论。涉及数据采集、仿真作用、模型架构等话题,各公司观点不一,如特斯拉强调端到端,Skild AI 看重通用大脑,反映出行业在迈向量产时的探索与分歧。