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华人团队让AI把表格“翻译”成问题,检索速度×5

表格检索在RAG里是小众问题,传统表格问答系统有Retriever和Reader组件,关键是对齐表格与问题语义。QGpT能生成模拟问题,使表格语义更丰富、对齐更准确,分离线、在线阶段,训练后可提升检索收益。

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当大模型训练成本飙升、数据枯竭,推理阶段扩展Test-Time Scaling(TTS)成研究热点。论文提出四维正交分析框架,梳理主流技术路线,提炼发展路径,给出操作指南与未来思考,本周六将直播分享该综述。

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Current Robotics发布Curr - 0,解决人形机器人移动与操作分离困境。它用Single Policy统一训练,基于HumanEx采数据,还构建多物理模态交互世界模型,是全栈具身智能基础设施成果。

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CVPR 2026 | BiMotion:用 B 样条曲线重新定义 3D 角色运动生成

爱丁堡大学等团队提出 BiMotion 框架,将在 CVPR 2026 发表。它用 B 样条曲线表达运动,解决现有方法问题,有独特架构和损失函数,实验表现优,代码和数据已开源。

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解决特斯拉「监督稀疏」难题,DriveVLA-W0用世界模型放大自动驾驶Data Scaling Law

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Meta FAIR发布320亿参数的研究模型Code World Model (CWM),用“世界模拟”方式处理代码,试图真正“理解”代码逻辑。它在Math - 500数据测试成绩亮眼,模型权重开放,可多渠道下载。

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复旦大学和通义实验室提出 ToolCUA,让模型在 GUI 与工具调用间编排路径。它从已有 GUI 轨迹合成训练数据,设计奖励机制,在 OSWorld - MCP 评测中效率与准确率大幅提升,为 CUA 发展提供方向。

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