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ICRA 2026｜NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp：刷新跨智能体灵巧抓取SOTA，实现5FPS动态环境交互

新加坡国立大学邵林团队提出T (R,O) Grasp，这是基于物体—机器手空间关系建模的图扩散架构，有跨智能体统一表征能力，在多种智能体上平均抓取成功率达94.83%，刷新跨智能体灵巧抓取SOTA。

2026年3月24日国家数据局确立“词元”为Token标准译名，Token生成与消耗方式在多模态场景正发生变化。模思智能获数亿融资，探索从语音到全模态的路径，成果颇丰且完成能力闭环，其发展受关注。

时隔21个月，豆包大模型2.0正式推出。它在多模态理解、企业级Agent、推理和代码能力上有提升，在多个基准测评中达业界最优。实测显示其在编程、数学问题处理上性能出色，性价比也具优势。

空间推理是多模态大语言模型（MLLMs）应用关键挑战，当前‘语言描述式调优’让模型成‘视觉文盲’。多校联合提出MILO范式，结合视觉生成反馈与语言调优，还构建GeoGen数据集，经五大任务验证其有效。

英伟达CEO黄仁勋在GTC大会展示LabOS，这是全球首个融合AI与XR的协研科学家平台。它将多模态感知等技术融合，构建端到端闭环，还通过三大生物医学案例展示功能，开启人机协同科研新纪元。

11月4日，昆仑万维发布全新SkyReels，定位“一站式、零门槛多模态AI创意平台”。它有无限画布、智能副驾、AI视频模板三大革新，重构创作流程。其技术进化快，还加入平面设计功能，有望撬动更大应用市场。

昆仑万维技术发布周推出Skywork Deep Research Agent v2。它整合多模态检索理解和跨模态生成能力，有信息检索、小红书Agent等功能，Office Agent也有升级，还新增积分预估等特性，邀测后将全量开放。

最新研究发现，token数量受限下，扩散语言模型数据潜力超自回归模型三倍多。一个1B参数的扩散模型用1B tokens训练，在基准测试取得不错准确率，且未现性能饱和。

4D空间智能重建整合静态场景与时空变化，构建含时间维度的空间表征系统。南洋理工等高校研究者调研该领域，提出按建构深度分五层的新视角，展现AI认知从基础到高阶的进化路径。

全世界等了2年，GPT - 5正式发布，面向所有人免费开放。它在AIME 2025取得优异成绩，编程等方面全面提升，集成多模态和推理能力，还推出多种使用模式和API模型，不过也遭马斯克等质疑。