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用2D先验自动生成3D标注，自动驾驶、具身智能有福了丨IDEA团队开源

IDEA团队张磊团队提出OVSeg3R开集3D实例分割学习新范式。它无需人工后处理和3D掩码标注，降低训练成本，有望让3D实例分割商业落地，可用于自动驾驶、智能家居等领域。

在多模态大模型后训练浪潮中，现有方法多以文本为中心。MMLab@南洋理工大学提出Visual Jigsaw，将拼图任务用于后训练，让模型不依赖标注强化视觉感知与理解，在图片、视频和3D模态验证有效。

千诀科技CEO高海川讲述其打造的具身智能系统，可脱离特定硬件载体，安装到不同机器人。公司跳出端到端VLA束缚，选分区预测式世界模型，目标是打造“机器人领域的安卓系统”，还认为家庭场景比工业场景易落地。

约翰·霍普金斯大学与字节Seed团队推出自动生成短片的Captain Cinema系统。它以剧情文字为输入，先规划关键帧，再补全画面动态合成短片。采用特殊训练法和模型，虽有局限，但为电影自动生成迈关键一步。

估值390亿美元、英伟达持续看好的Figure机器人有新进展，能完全自主、端到端全流程整理客厅。背后是其自主研发的具身大脑Helix 02系统，仅补充新数据就能掌握全新任务。

清华等团队提出全新框架RAM，受人类阅读认知启发，将“精读+略读”混合策略引入上下文压缩，突破现有方法效率瓶颈，在多任务上表现出色，实现12倍端到端加速，为长上下文LLM部署提供新范式。

阿里通义团队开源 Qwen3 - TTS 全家桶，含语音设计、克隆、生成功能，开源 2 天获 3K + Star。它有秒级克隆、语音设计等能力，有 0.6B 和 1.7B 两种规格，双轨架构等技术创新保障性能。

OpenAI离职员工Calvin French - Owen揭秘公司文化。OpenAI扩张快致机制常调整，靠Slack运转，推崇实力至上、行动导向。Codex从想法到上线仅7周，虽辛苦但成果惊人，还分享了公司在安全、代码等方面情况。

2026年6月30日，浙江来福谐波传动股份有限公司在港股上市。「甲子光年」专访其创始人张杰和北极光创投合伙人黄河，探讨这家县级市企业如何在竞争激烈的市场中站稳脚跟、发展上市，还分享了发展历程、产品迭代等情况。

本文围绕 Agent Harness 工程实践展开，指出瓶颈在‘装’好模型而非模型本身。介绍 Agent 公式、范式跃迁、四条铁律、工程模式，以悟空 AI 招聘为例说明落地，还分析行业标杆、未来趋势，给出心法。