「机器人泛化控制」共找到 1590 篇相关文章
西湖大学于开丞创业做概念世界模型，过亿元融资后首次公开发声
2023 年于开丞做世界模型无人看好，如今该领域大热。他曾否定自己成功工作，提出“概念世界模型”解决泛化问题。其创办的西湖数智已融资超 1 亿，还分享了技术路线及对行业的看法。
The Batch: 884 | Transformer获得新能量
弗吉尼亚大学等机构的研究人员提出 Energy-Based Transformer（EBT），它能检查自身输出。训练时通过能量值优化预测概率向量，测试显示其泛化优但生成特定文本差，扩展性好，为高性能带来新可能。
NeurIPS 2025：高分论文也可能被拒，只为保住那25%左右的接收率？
NeurIPS 2025将于2025年12月在美国圣地亚哥和墨西哥城举办。近期Meta Review完成，有领域主席称DB track高分论文也可能被拒，因要控制接收率。有学者呼吁提高接收率，也有人吐槽这种做法影响会议声誉。
Sam Altman提醒创业者：ChatGPT将来要做的，大家就绕开吧
在Y Combinator举办的AI Startup School活动采访中，OpenAI CEO Sam Altman复盘创业历程，分享对AI未来的看法，包括从问答工具到智能体的进化、对软件和机器人行业的影响，还为创业者给出战术建议。
用3万小时触觉数据补齐具身智能「手感」，新智具身联合复旦大学统一触觉「方言」
新智具身联合复旦大学发布三份技术报告，将触觉跃升为具身智能核心基建。构建3万小时交互语料库统一触觉“方言”；提出新方案让机器人提前预判触觉；在世界模型中重构“触觉想象”，推动具身智能“视触融合”。
Unsloth让大模型跑在手机上！
Unsloth放出教程，可将其微调模型部署到Pixel 8和iPhone 15 Pro。用ExecuTorch技术优化，Qwen2 - 0.5B在旗舰机上表现流畅。教程介绍量化感知训练控制精度损失，还给出iOS和Android部署步骤及注意事项。
Yann LeCun放出憋了20年的大招：Meta开源V-JEPA 2世界模型
Meta发布V-JEPA 2世界模型，参数高达10亿，推理速度比英伟达Cosmos快30倍。它基于Vision Transformer架构，是Yann LeCun倡导多年的JEPA路线成果，仅需62小时机器人数据训练就能执行任务，打脸质疑者。
Claude半个月连崩7次！全球宕机3小时，强制实名精准封号
Claude半个月内7次大规模故障，全球宕机3小时，开发者破防。原因是Anthropic算力储备告急，为自救拟自研芯片。此外，Anthropic还通过改定价、加闸、实名验证等措施控制成本。
视频生成Prompt何须仅是文字！字节&港中文发布Video-As-Prompt
AI视频生成中，依赖抽象语义控制的创作因缺乏统一条件表征而困难。字节与港中文团队提出Video - As - Prompt框架，引入‘视频参考’范式，实现抽象语义下可控视频生成范式统一，代码和数据集已开源。
突发！OpenAI深夜推出浏览器ChatGPT Atlas：一文深度详细解析「率先支持mac OS」
OpenAI推出人工智能驱动的浏览器ChatGPT Atlas，集成对话式AI改变上网方式。它有随行聊天、浏览器记忆、代理模式三大核心功能，面向全球macOS用户上线，更高级功能对付费用户开放，还注重安全与用户控制。