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500美元刷新SOTA！训练成本砍到1/200，华人团队重构视频生成范式
香港城市大学等团队发布图像 - 视频生成模型Pusa V1.0，在基础大模型上引入VTA机制，用3860对视频 - 文字数据、约500美元微调，在I2V超越Wan - I2V - 14B实现SOTA，还解锁零样本任务能力。
中国具身模型狂揽全球第一！机器人的人类数据时代来了
00后带队的灵初智能用近10万小时人类数据拆解具身智能，1000小时数据开源。其发布Psi-R2和Psi-W0双系统架构，让Psi-R2登顶MolmoSpace榜单。灵初认为纯人类数据训练必要，还强调开源对具身智能落地重要。
sgl-kernel MoE Align Block Size Kernel 优化过程解析
文章记录SGLang的sgl-kernel中优化 `moe_align_kernel.cu` 的过程。MoE模型的 `moe_align_block_size` kernel从最初的baseline版本经多次迭代，包括加向量化padding、用Blelloch Scan并行化前缀和、用Warp Scan减少同步开销等。
腾讯智能体开源大动作！关键技术都拿出来了，开发平台还全面升级
在2025腾讯全球数字生态大会上，腾讯云智能体开发平台3.0（ADP3.0）面向全球上线，关键智能体技术将持续开源。新版本功能更新多，还有多个落地案例，如帮伊利、华住等落地智能体。腾讯优图实验室也有开源计划。
77万人围观的吉卜力风「游戏」视频，我们用3个国产AI整出来了（含提示词）
Reddit上吉卜力风格游戏视频爆火，a16z合伙人Justine Moore转发获超77万浏览量。文章介绍用国产AI复刻视频的流程，包括用即梦3.0文生图，对比即梦3.0 Pro、可灵2.1大师版、Hailuo 02视频生成效果，还探讨AI对游戏产业的影响。
对话VAST曹炎培：2秒才是3D生成本该有的速度
本文对话VAST首席科学家曹炎培，介绍其最新Smart Mesh功能，仅靠提示词或参考图，2秒内极速生成3D模型。Tripo P1.0重构AI 3D底层范式，实现原生三维空间概率生成。VAST获5000万美元A轮融资，今年将推UGC 3D平台。
阿里开源 Wan2.2-Animate！统一角色动画和视频人物替换
阿里通义实验室开源 Wan - Animate，这是用于角色动画与替换的统一框架。它构建于 Wan 模型之上，支持角色动画和角色替换两项核心功能，性能超现有算法，还通过独特设计实现多种效果。
WRC整理床铺机器人背后模型曝光！端到端双系统全身智能VLA，仅凭少量微调就能get任务
星海图在2025WRC展示G0模型，可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0，结合真机数据集与架构，还构建开放数据集，评测结果优于π0模型，即将开源。
卷疯了！2.2k Star通用型、开源Agent平替Manus、GenSpark AI
2025 年是 Agent 之年，文中介绍了 Manus、GenSpark AI 两款闭源代理，还重点阐述开源的 II - Agent，它功能丰富，架构设计合理，在 GAIA 基准测试评估，性能可平替前两者。
对话智源王仲远：机器人的大小脑可能会“合体”，但不是今天
今年智源大会上，智源研究院推出“悟界”系列大模型，如Emu3、Brainμ、RoboOS2.0、RoboBrain2.0和OpenComplex2。智源研究院长王仲远称大模型技术未到尽头，介绍了模型特点及发展趋势，如机器人大小脑融合需时间。