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单条演示即可抓取一切:北大团队突破通用抓取,适配所有灵巧手本体
在灵巧手通用抓取研究中,传统强化学习面临挑战。北大及BeingBeyond团队提出DemoGrasp框架,以一次成功抓取演示轨迹为起点,通过编辑轨迹适应不同物体与姿态,提升学习效率和真机性能,实验效果出色。
Auto Research时代,AI Scientist的第一场药企实习考验|甲子光年
AI Scientist从大模型做题家进化为自动化科研助手,但从demo到应用面临买单难题。Phylo等团队构建BiomniBench评估框架,让AI做药企真实数据分析,结果显示AI表现超人类实习生,且有速度和成本优势,但也存在偏科问题。
“连我也要被GPT-5踹了!”Altman再发暴论:写款软件就花7毛钱,大批高级程序员岗也说没就没
OpenAI 首席执行官 Sam Altman 在播客和会议上谈 GPT - 5,称其“几乎所有方面比人类聪明”,还预言 AI 对就业、医疗等领域影响大,也指出 AI 有欺诈等风险,强调其发展不确定性。
英伟达笑到最后!训练2000步,1.5B逆袭7B巨兽,Scaling真来了
英伟达团队提出ProRL训练法,将强化学习扩展到超2000步。用此方法训练的15亿参数模型媲美70亿参数的Deepseek - R1 - 7B,在多任务中表现出色,解决了熵崩溃和训练不稳定问题。
快去提问!沐神空降小红书,在线答疑
本文整理了深度学习大牛李沐(沐神)在小红书开展的AMA答疑内容,覆盖AI学习、职业方向、技术趋势、行业赛道等大众关心的热门问题,给出了直白干货的回答,适合AI从业者、学生参考。
RLHF已死,RLVR引爆AGI革命!Claude 4核心成员万字对谈
Claude 4核心成员对谈指出,强化学习在语言模型上奏效,可验证奖励的强化学习(RLVR)比RLHF更优,模型有望从「专才」向「通才」过渡,未来AI智能体将完成白领工作,人们应做好准备。
Fable5仅做对3.5%!大模型会看图,但还没有主动视觉
本文介绍了专门测量「主动观察」能力的视觉推理基准 ActiveVision,评测显示无外部工具时,大模型与人类准确率有近 9 倍差距,用工具后虽提升但仍远不如人类,还说明了其出题与避免取巧的方式。
ICML 2026 | 大模型内部也会长出「情绪树」,规模越大越懂人心
ICML2026 论文指出,大语言模型内部会自然形成类似人类心理学模型的「情绪树」,模型越大,情绪树越复杂,且在销售等任务上表现更好。同时,模型的情绪结构受身份设定影响,存在与人类相似的情绪识别偏见。
Agent 的第一性问题:Proactive 与 Context 经济学
过去一年AI Agent能力提升,但用户体感未同步变好,原因在于人类注意力窗口有限。赛道分化,主动式桌面Agent是新方向,AirJelly是代表产品,五源资本对其创始人黄柏特进行访谈,探讨产品设计、应用场景等问题。
别让AI一上来就“进厂打螺丝”:智源悟界·Orca要先教模型理解世界如何变化
智源研究院悟界·RoboBrain Orca Team发布技术报告Orca,探索模型是否理解世界状态变化。Orca尝试在统一世界潜空间学习状态与规律,受海外关注。它先学世界表征,有独特学习方式,经实验验证效果良好。