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机器人也有“Aha Moment”!Zetta ζ 闭环物理智能体在线学习
端到端策略模型在物理世界失灵,现有在线学习路径未走通。清华 AIR 与域变换联合推出 Zetta ζ,通过三个闭环实现闭环物理智能体在线学习,实验显示其任务成功率高,还让机器人出现‘Aha Moment’。
CVPR 2026 Highlight|让家电「在仿真中运转起来」,北大正式发布RealAppliance!
北京大学团队提出 RealAppliance 数据集与 RealAppliance - Bench 评测基准。前者收录 100 个精细家电资产,与真实产品系统多层面对齐;后者围绕五项任务评估模型家电操作规划能力,实验显示主流模型仍面临挑战。
万帧实时!流式3D重建天花板,被国产开源模型打破了
蚂蚁正式开源 LingBot-Map,这是基于几何上下文 Transformer 的纯自回归流式 3D 重建基础模型。它能在恒定内存下实现超万帧长视频实时三维重建,处理速度约 20 FPS,在多基准测试中超越现有流式方法。
告别昂贵人工标注,英伟达全自动视频理解助力小模型逆袭顶级大模型
麻省理工、英伟达等推出FoundationMotion,它是全自动数据生成流水线,能解决运动数据稀缺难题。通过自动标注生成问答数据,让小模型经微调后在运动理解上超越顶尖闭源模型,还介绍了其数据生成、问答设计等环节。
Claude Skills 写作指南:从0到1看完就会,不会来找我
本文介绍Claude Skills写作指南,指出传统提示词使用麻烦,而Skills能解决问题。阐述其适用场景、定义、原理,还讲了创建方法、作者实践及完整写作工作流,可按需管理提示词。
AI人格分裂实锤!30万道送命题,撕开OpenAI、谷歌「遮羞布」
Anthropic联合Thinking Machines研究,用30万个场景和压力测试拷问OpenAI、谷歌等前沿大模型。发现模型规范有矛盾漏洞,不同模型价值优先模式不同,如Claude重道德,Gemini重情感等。
谷歌杀入诺奖神殿,两年三冠五得主!世界TOP3重现贝尔实验室神话
2025年谷歌关联科学家再获诺贝尔物理学奖,使其两年内收获三项诺奖、五位得主。此前2024年已有三位相关科学家获奖。谷歌成继贝尔实验室与IBM后,最具「诺奖基因」的科技企业。
新天终启,万象智生!从AlphaGo到GPT-5,新智元十年见证ASI创世纪
2025年AI飞速发展,大模型发布密集,如OpenAI、谷歌等有诸多成果,中国造大模型也表现出色。新智元9月7日将举办十周年峰会,邀多位嘉宾探讨前沿突破,还将发布报告,人类将达ASI临界点。
EMNLP25 | "大模型在环"技术新突破:Dial-In LLM 推动中文客服意图聚类新范式
本文提出LLM-in-the-loop意图聚类框架,以传统聚类为骨架,微调后的中文LLM做语义裁判和命名批注。在10万+真实客服通话数据集上超越基线,解决现有方法依赖词向量、缺乏可解释性、调用大模型成本高的问题。
重构终端智能算力边界丨隼瞻科技在RISC-V中国峰会首发“智翼”端侧AI融合解决方案
人工智能时代,设备端侧面临多重挑战,传统方案渐显乏力。隼瞻科技在第五届RISC-V中国峰会推出“智翼”系列端侧AI融合处理器解决方案,以先进架构和多元优势,为行业破局提供新思路。