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算法论文7

灵巧手能帮女友拧瓶盖了!同济清华上海交大等新成果 | CoRL 2025

来自多高校研究团队提出KineDex框架,以真·手把手指导方式让人类动作传至灵巧手,同步采集高保真触觉信息,使星动纪元灵巧手星动XHAND 1解锁复杂精细操作,论文已被CoRL 2025接收。

量子位
算法论文8

LLM工业级自进化:北邮与腾讯AI Lab提出MoE-CL架构,解决大模型持续学习核心痛点

北邮百家AI团队与腾讯AILab提出MoE - CL架构用于LLM自进化持续指令微调。其结合‘解耦LoRA专家’与‘GAN对抗降噪’,在腾讯业务及基准测试中效果佳,降低人工成本,准确率优于主流方法。

机器之心
开源动态8

用 1/1000 的参数打穿大模型:我为什么强烈推荐 PaddleOCR

PaddleOCR是百度开源的OCR工具,模型参数仅0.07B,却能在复杂场景媲美大模型精度。其新一代PP - OCRv5全面升级,在文本检测等方面表现出色,还稳定增长且在海外受关注。

MacTalk
算法论文8

英伟达的AI已经开始接管整个项目了?SATLUTION自主进化代码库登顶SAT竞赛

NVIDIA Research提出SATLUTION框架,将LLM代码进化能力扩展到完整代码库规模,能处理复杂项目。它协调LLM智能体对SAT求解器代码库迭代优化,在SAT竞赛中超越人类冠军,成本低且效率高。

机器之心
算法论文9

让具身智能体拥有「空间感」!清华、北航联合提出类脑空间认知框架,导航、推理、做早餐样样精通

清华、北航联合提出类脑空间认知框架 BSC-Nav,让具身智能体有「空间感」。它克服现有导航方法记忆难题,有三大记忆组件,实验中性能碾压,能应对复杂任务,真机实测也表现出色。

机器之心
开源动态8

最窒息的Bug:Agent循环搜索原地打转?SGR Agent用「双阶段认知」破局

Hybrid Schema - Guided Reasoning(SGR)是革命性AI研究智能体框架,用「两阶段推理 - 执行架构」和「持久化上下文记忆系统」,解决AI助手复杂研究任务的三大痛点,模拟人类研究过程,适用于多场景。

CourseAI
开源动态8

Github 4.1k star,SuperSonic AI×BI 大厂震撼开源

SuperSonic 是腾讯音乐开源的下一代 AI+BI 平台,融合 Chat BI 与 Headless BI 两种范式。它解决了传统 BI 工具复杂、数据口径不统一等痛点,有丰富功能和技术优势,适用于多业务场景,开源优势明显。

小华同学ai
算法论文8

首个3D动作游戏专用VLA模型,打黑神话&只狼超越人类玩家 | ICCV 2025

淘天集团未来生活实验室团队提出首个3D动作游戏专用VLA模型CombatVLA,已被ICCV 2025接收。它能处理视觉输入输出动作指令,在战斗理解准确率和执行速度上表现优异,还构建了评测基准等。

量子位
开源动态7

GPT-5认为这个模型是开源界的Claude 3.5——陈天桥朋友圈里的 MiroMind ODR 让我眼前一亮

陈天桥用GPT - 5评测自家开源模型MiroMind ODR,让其应对复杂问题。GPT - 5评价该模型是“开源界的Claude 3.5”,其能力让GPT - 5“点赞”,有闭源模型稳定性和可用性,还具全开放架构。

AI科技评论
开源动态8

谷歌开源Gemma 3 270M,性能超越Qwen 2.5同级模型

本周四,谷歌发布 Gemma 3 270M 模型,它参数小、功能强,具备指令跟踪等能力。在 IFEval 测试中表现出色,节能且适合多场景,谷歌还提供使用指南和试用途径,Gemma 系列下载量已破两亿。

机器之心